电动装岩机的设计及其仿真解析.doc

诚信声明 本人声明： 我所呈交的本科毕业设计论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：电动装岩机的设计及其仿真 学院：继续教育学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机升14-1班 学生：郑玉彬 指导教师： 赵彦 1．(1) 课题研究的意义： 在金属矿山，煤矿的采掘中，小断面巷道的掘进量所占比重较大，由于在地下受工作面积和地下恶劣环境的影响，缺少适用的装运机械设备，在七八十年代开采出来的金属和煤矿都是工人用推车推出来的，劳动强度大，还需要大量的劳动力，用的时间较长，所以用装岩机代替人力，节省时间，提高劳动力，因此装岩工作机械化是非常重要的工作。 (2) 国内外发展状况： 随着矿山机械的发展，在矿山工业中装岩机的运用越来越广泛。装岩机是在水平或缓倾坑道中直接装载矿石或岩石的机械。按其工作原理分为力爪式、蟹爪式、铲斗式和耙斗式装岩机。铲斗式装岩机主要用在矿井内，将放炮崩落下来的矿石或岩石装入矿车，可适用于国防、矿山、铁道、水利等部门的水平巷道和隧道（坡度≤8°）掘进的装载工作，也可在露天中小矿山进行采掘；它依靠机器的自重和冲力，使铲斗装满岩石．并把岩石直接卸入后面的矿车。耙斗装岩机，现又被挖斗装载机[挖斗装渣机]所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。 2．(1) 确定铲斗的宽度 (2) 数模的修改 (3) 电动机功率的选择 (4) 外载荷的确定 (5) 插入阻力的计算 3．主要参考文献 [1] 曹维胜,胡永庆．．[2] 李雪卢．．[3] 濮良贵，纪名刚．机械设计．高等教育出版社[4] 章日晋．．[5] 黄清远．机械设计学．[6] 郑明达．．[7] 肖智清．．[8] 陈天华．．[9] 李文平．．[10] 梁德本，叶玉驹．．． 电动装岩机的设计及其仿真 摘 要 电动装岩机是一种小型的装载机械，主要应用在矿井内陪狭小的空间，将放炮崩落下来的岩石装入矿车，还可适用于国防、铁路、隧道(小于8度)掘进的装载工作以及露天小矿山的开采。 设计的主要内容包括动力源的选择、提升机构的设计、回转支撑的选择、工作机构的设计，在矿井内采用内燃机作为动力源，废气不易排出而且容易产生爆炸，所以选择电动机作为整车的动力来源，一台电动机控制行走系统，一台控制装岩机的提升机构，提升机构属于减速器，通过齿轮传动把提升电机的转度降低，来控制铲斗运动的速度，并且采用减速器可以减少车的结构尺寸，在矿井内部受到巷道高度的限制，铲斗回转半径不能过大，查阅相关资料计算出铲斗的回转半径为 mm最合理，根据矿井内部空间的大小，电动装岩机的结构尺寸要远远小于那些大吨位的工程车辆，总装载宽度为 mm，装载高度为 mm，轮距 mm，总的结构尺寸为 mm mm mm。 将画好的各部分的三维零件装配起来做出三维模型，利用三维软件的仿真，电动装岩机能够灵活自如完成前进、后退、装载、卸料、原地回转40度等功能，通过软件的仿真，验证了装岩机的可行性，为矿用工程车辆的发展奠定了基础。 关键词：电动装岩机；提升机构；铲斗；三维建模 The Electric Rock Loader Design And Simulation Abstract Electric mucker is a small loading machinery, mainly used in mine with narrow space, the shooting of break down of rock into the car, also can be applied to national defense, railway, tunnel (less than 8 degrees) excavation work load and open-air mining of small mines. The main content of the design including the selection of power source, the design of the hoisting mechanism, slewing support selection, the