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车库自动控制门实训报告 实训题目： 车库自动门plc控制系统的设计 我们要做的是车库自动门，用plc来控制电动机的门的打开关。最后要完成的效果如下图所示： 图1-1 效果图 我们当初选这个题目的时候的出发点，也是我们设计的目的是：人们在生活水平不断提高的今天，为满足人们对物资效率的要求，智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。从而去设计这么一款自动门。 本设计中采用西门子公司的S7-200型PLC,其优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。 图 1-2 s7-200型PLC 1.S7-200的特征 (1) 体积小, 尺寸: 160×80×62mm由于其紧凑的设计,S7- 200可以适合于任何机器控制环境。 (2) 易于使用: 通过STEP7- Micro/Dos软件可以非常方便地为S7- 200编程,而且该软件能够在任何一台IBM兼容个人计算机上使用,哪怕是一台286 的微机,要求MS-DOS5.0以上。 (3) 灵活多用: S7- 200的输入/输出点可以支持各个领域的设备,如: 光电传感器,驱动马达按钮开关,灯,泵,搅拌器等。 2.S7- 200的主要组成部件 (1) 中央处理器(CPU):是控制系统的大脑,它根据用户程序进行控制,此次选择CPU224作为本设计的主机。 (2) 输入和输出(I/O):是系统的控制点,输入用于监视现场装置，输出用于控制执行机构。 (3) 编程口:用于连接编程设备,例如,一台计算机或一个手持编程器如图1-3所示： 图 1-3 汽车车库自动门电气控制系统控制的平面图如图1-4所示。 图1-4 控制系统控制的平面图 要使车库自动门自动工作，需要使用一台电动机正反转驱动卷帘门打开和关闭。车库自动门电动机正反转主电路图如图1-5所示。 图 1-5 主电路 当车到达车库门口时，用电子锁打开车库库门，电动机正传卷帘门打开。碰到上限位开关时，电动机停止转动。当汽车进入到车库里时，按下电子锁关门，电动机反转关闭卷帘门。碰到下限位开关，电动机停止反转库门关闭。 根据控制要求，输入输出分配表如图1-6所示。 图 1-6 分配表 车库自动门的控制电路图，如图 1-7 图1-7 控制电路 控制过程：按下行程开关开关I0.0，电动机正转卷帘门打开。当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。汽车开始驶进车库。全部进入后，电动机反转卷帘门开始关闭。当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。如此循环。 图1-8车库自动门PLC控制梯形图及指令语句表 下面是实物得接线图： 图 1-9 实物接线图 实训体会 为期一周的模拟毕业设计实训结束了，首先听指导老师讲一些关于毕业设计的详细问题，在认真听完讲解后，开始确定自己要做的课题。经过组员的商量，我们都确定了“车库自动控制门”这个课程。在这之前，指导老师给每个组员都分配了一个任务，我得到任务是UG，画三维图。这对我来说，应该是有点困难的，因为我觉得自己UG学的不是很好，在有些问题我自己是解决不了的。在画图之前，我首先查了一些关于“车库自动控制门”的资料。当然我也帮同学一起做其他的任务，一起完成，一起讨论，这样子我觉得可以促进同学间的感情，也可以要自己学到更多的知识，有利于以后要做的毕业设计。经过查找资料，向同学咨询后，我开始慢慢画图。在画图的时候，我有些问题确实真的是做不到，不过有老师，有同学的帮助，我的那些问题就有了蛮好的解决。比如在零件的装配上，我遇到了问题，我就找同学或者老师寻求帮助。时间一天一天的过去，我的UG图也慢慢成形了，看着自己画出这样的图，心里觉得开心，发现自己还是想学到了一些东西。在我画好图后，和同学做的其他任务连接起来，看着就是一份完整的毕业设计。不过，那份设计还是存在一定的问题。在这短短的一周内，能做到这样，我已经觉得足够了，我也觉得学到了很多东西。当时，指导老师还进行了模拟答辩，老师看了后，听了后，给我们都指出了一些细节方面的问题。这对我来说是很有好处的，我知道自己哪里做的不好，我可以去学习，去改正，有利于自己以后的毕业设计。在老师和同学的帮助，我觉得我感受到在学校的温暖，很感动。我也要谢谢在我们即将毕业的时候给我们安排了此次实训，给我们以后的毕业设计做了一定的铺垫。也谢谢老师的指导，谢谢同学的帮助。虽然时间很多，但是学到的却是很多，得到也是