第7章_继电器接触器控制系统分析.ppt

自动空气开关（自动空气断路器） 用途：当电动机发生短路、过载、欠压保护故障时，自动切断电路；适用于交流500V、直流220V以下电路 符号表示：QF 选择原则：额定电压/电流、允许切断的极限电流等参数选择。 常用型号：DZ-10、DZ-20 、DZ-50 根据速度信号动作 常用于反接制动电路中 选择原则：额定转速、触点种类和数量 4.执行电器 电磁铁 电磁离合器 电磁工作台 7.2.1电气控制电路图绘制 电气原理图绘制规则： （如图7-31） 主电路：粗线绘制，置于电气原理图左侧。 控制电路：细线绘制，置于电气原理图右侧。 同一电器的各部分导电部件不画在一起，但需同一文字符号标明。 各电器的触点应按照没有通电或没有施加外力状态绘出。 7.2.1电气控制电路图绘制 电气设备安装图 目的：确定各电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。 分布原则： 电动机和执行运转的机械部件在一起； 行程开关放在取得信号的地方； 电气元件放在电气控制柜中； 操作元件放在操作方便的地方； 7.2.1电气控制电路图绘制 电气设备接线图 绘制目的： 指导电气操作人员正确安装电气设备到相应位置； 电气人员检查维修电气线路的参考依据； 反应电气设备之间的实际接线情况； 制动要求：电动机断电后，能够迅速停车和准确定位。 制动方式： 机械制动：机械抱闸制动、液压装置制动； 电气制动：能耗制动、反接制动； 能耗制动控制线路 制动原理：切除三相电源，两相绕组接于直流电源，转速为0时，切除直流电源。 反接制动控制线路 制动原理：改变定子绕组三相电源相序，磁场反向，产生反向转矩进行制动。 电气控制系统常用保护环节： 过载保护：熔断器、空气自动断路器 短路电流保护：热继电器 零电压和欠电压保护： 弱磁保护 保护原因：绕组绝缘损坏或线路发生故障时的短路，会造成电气设备损坏。 常用器件： 熔断器：适用于对动作准确和自动化程度要求低的系统，熔断器处理短路可能出现单相运行的危险。 空气自动断路器：适用于操作频率低，要求较高的系统，保护时可三相同时切断电源。 保护原因：由于长期过载运行，绕组温升超过其允许值，绝缘材料性能变差，导致损坏。 常用器件：热继电器 无过载时，不动作；小电流过载时，动作时间较长；大电流过载时，短时间动作。 热继电器不会受短时过载冲击电流或短路电流影响而瞬时动作，故需同时设有短路保护器件。 保护原因：不正确的启动和负载过大引起的过电流，此电流比短路电流小。尤其在频繁正反转启动、制动电路中发生。 常用器件：过电流继电器 当过电流强度在启动电流的1.2倍左右，过电流继电器将保护电路，及时断开。 零电压和欠电压保护 零电压保护：电源电压消失再恢复时，电动机自行启动，造成设备损坏。 欠电压保护：电源电压过分降低，引起电器释放，造成电动机转速下降甚至停转。 常用器件：欠电压继电器 弱磁保护 保护原因： 启动时，磁场太弱，会引起启动电流过大； 正常运转时，磁场突然减弱。电动机转速迅速升高，发生飞车。 常用器件：弱磁继电器 出现弱磁时，继电器切断主回路触点电源，使电动机停车，避免飞车。 7.4 典型生产机械的继电器-接触器控制线路分析 组合机床 C6150车床 设计分析习题（实例分析） FR RKM FSB SB FKM FKM L1 L2 4ST 2ST RKM FKM 3ST RSB RKM 1ST 2ST KT1 KT2 KT1 1ST KT2 工作台左移到位置A时，压下2ST，停车装料，20秒后右移; 工作台右移到位置B时，压下1ST，停车装料，10秒后左移; 按SB工作台停止工作。 工作台 右移 左移 4ST 2ST 1ST FKM得电 RKM得电 A B 3ST 正转 反转 延时20S 延时10S RKM SB1 SB2 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ FKM RKM FKM RKM FKM RKM FKM 2、正、反转控制线路 功能：实现 正转?反转直接转换, 不必再按SB2。 SB3 关键：按正转按钮SB1时要断开反转控制回路，反 之亦然。 RKM SB1 SB2 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ FKM RKM FKM RKM FKM RKM FKM SB3 SB3 SB1 如反转时按SB1，其常闭触点将先断开RKM控制回路，停止反转；其常开触点再接通FKM控制回路，开始正转。 实现方法：利用复合按钮。 电动机正、反转控制线路 注意：FKM、RKM的电气互锁必不可少！工作更可靠！ 3、三相异步电动机的行程控制电路 电路功能：对电动机的运动行程（位置）进行控制 . 行程控制 按预定位置停车 自动循环控制 实现方法：在相应位置处设置行程开关，利用