一汽丰田皇冠碰撞预测安全系统(雷达式)解析..doc

一汽丰田皇冠 碰撞预测安全系统（雷达式）解析 此篇文章已于2010年9月、10月在《汽车维修技师》杂志上发表 一汽丰田公司生产的第十三代顶级版皇冠（CROWN）轿车，配备了丰田汽车公司最新研发的碰撞预测安全系统（雷达式）。该系统是为了保护驾驶员的安全性而设立的。当车辆检测到前、后轮出现打滑趋势或紧急制动时，该系统将激活并通过操作碰撞预测座椅安全带电动机，使之作出相应反应以保护驾驶员的安全。在不同路况上行驶时该系统不但可以提前预测前方的障碍物，而且还将通过多信息显示屏和防滑控制蜂鸣器来警告驾驶员前方将要发生碰撞，并且系统通过相关工作来减少驾驶员在碰撞中的冲击。本文就该系统的部件组成、功能、工作原理和故障诊断等进行介绍，以便读者对新款皇冠的新技术运用有所了解。 碰撞预测安全系统的主要组成部件及其功能 碰撞预测安全系统的主要组成部件及其功能见表1 二.碰撞预测安全系统的组成结构及控制原理 1.碰撞预测安全系统的结构组成如图1所示 1.1毫米波雷达传感器 毫米波雷达传感器由一条发射天线、五条接收天线、毫米波雷达电路、信号处理电路和CPU 组成（如图2所示），所采用的频率为76GHZ。该传感器的信号处理电路通过产生毫米波向其前方发出，利用多普勒效应（如图3所示，所谓多普勒效应是指观察者本身发出一个无线电波，当移动物体接近观察者时，观察者感受到该物体折射回来的无线电波频率较高，而当移动物体远离观察者时，观察者感受到该物体折射回来的无线电波频率较低。这种现象是由于物体位于远处时，接收无线电波的频率高于自身发出的频率所致计算接受天线接收到的反馈信号检测前 方物体的的距离、相对速度和方向角（水平角度）。然后，经过该传感器内部的CPU进行计算，并将计算结果传输给行驶辅助ECU。 1.2防滑控制ECU 防滑控制ECU是该系统制动执行器总成的中枢部分。 a接收来自行驶辅助ECU的制动辅助备用请求信号并将制动辅助切换到备用模式。此时驾驶员踩下制动踏时操作制动辅助。 b.防滑控制ECU接收来自行驶辅助ECU的碰撞预测制动请求信号,即使驾驶员未施加制动，防滑控制ECU会向泵电机发出制动指令，使车辆施加制动。 c. 防滑控制ECU根据从主缸压力传感器接受的信号判断车辆是否施加了紧急制动，或判定车辆的前轮和后轮有无打滑趋势后，随即将座椅安全带是否工作的信号输出至安全带控制ECU。 1.3组合仪表总成 组合仪表总成配有主警告灯、PCS警告灯和多功能显示屏，以在碰撞与侧安全系统中发出警告并显示。同时，防滑控制ECU使防滑控制蜂鸣器总成鸣叫以提醒和警告驾驶员。 a.如果行驶辅助ECU判定发生碰撞的可能性很大，则将信号发送至组合仪表总成。组合仪表总成在接受到信号后会在多信息显示屏上显示警告。 b.如表3所示，碰撞与侧安全系统采用2种形式的警告信息，当显示此信息时，碰撞预测安全系统将会停止相关系统的工作。 2.1预碰撞与侧安全系统的工作条件 预碰撞与侧安全系统的工作条件见表4 3.1预碰撞与侧安全系统的系统控制原理 a.前轮或后轮打滑趋势操作控制原理如图4所示， 3.碰撞预测安全系统的系统控制原理 a.前轮或后轮打滑存在打滑趋势的操作原理（如图4所示） (1)车辆以约30km/h或更高的速度行驶时，防滑控制ECU根据接收来自转向角传感器、横摆率传感器和四轮转速传感器的信号判定前轮是否打滑。 (2)防滑控制ECU根据（1）各传感器所提供的数据在内部进行计算，并将计算结果以CAN总线通讯的方式传输给座椅安全带控制ECU。 (3)座椅安全带根据防滑控制ECU的检测结果和前排左、右安全带带扣开关信号判定前排座椅安全带电动机的工作状态。然后，向座椅安全带电动机发出收紧座椅安全带的指令。 (4)当车辆的相关状态稳定后，座椅安全带控制ECU向座椅安全带电动机发出指令将座椅安全带返回至正常状态。 b.车辆紧急制动时的操作控制原理（如图5所示） (1)车辆约以30km/h或更高的速度行驶时，防滑控制ECU可根据主缸压力传感器、轮缸压力传感器、刹车灯开关总成和四轮转速传感器的信号判定紧急制动状况。 (2)如果防滑控制ECU判定车辆紧急制动时，马上会将座椅安全带工作请求信号通过CAN总线传输至座椅安全带控制ECU。 (3)座椅安全带控制ECU根据防滑控制ECU输送来的紧急制动信号和前排座椅安全带带扣开关信号，判定前排座椅安全带电机的工作状态。然后，向座椅安全带电动机发出收紧座椅安全带的指令。 (4)松开制动踏板后，座椅安全带控制ECU向座椅安全带电动机发出指令将座椅安全带返回至正常状态。 c.碰撞与侧安全操作的控制原理如图6所示 (1)形式辅助ECU根据从毫米波雷达传感器、转向角传