实验6投篮的出手角度问题..docVIP

实验6 投篮的出手角度问题 6.1 实验问题 篮球比赛中，比赛队员投篮命中率对于本队的取胜起着决定性作用。实践表明，影响投篮命中率有两个关键因素：出手角度和出手速度。在各种投篮方式中，罚球投篮（简称罚球）是最简单同时也是很重要的投篮方式。假设罚球时不考虑球出手后球自身的旋转及球碰蓝板或蓝框的情况，且篮球的中心到蓝框中心的水平距离为4.60m, 蓝框中心的高度为3.05m，球的直径为24.6cm，蓝框直径为45.0cm，篮球运动员出手的高度为1.8~2.1m，出手速度为8.0~9.0m/s，请研究在此的情况下，怎样罚球才能命中率高。 6.2 符号说明 L:篮球的中心到蓝框中心的水平距离,单位为米（m），这里L=4.60m H: 蓝框中心的高度, 单位为米（m），这里H=3.05m d:球的直径, 单位为厘米（cm），这里d=24.6cm D:蓝框直径, 单位为厘米（cm），这里D=45.0cm h:篮球运动员出手的高度, 单位为米（m），这里h=1.8~2.1m v:投篮出手速度, 单位为米/秒（m/s），这里v=8.0~9.0m/s g：重力加速度，单位为米/秒2，这里取g=9.8m/s2 a:投篮出手角度 b：球入蓝框的入射角度 Dx：球入蓝框时球心可以偏离（前后）的最大距离，单位为厘米（cm）。 6.3 问题分析 按照由简到繁的方式，这里依次研究如下问题： 1．? 不考虑篮球和球框的大小，将篮球和球框看作在其中心处的一个点，即用球心和框心代替代替篮球和蓝框，讨论球心命中框心且球入框的条件。 2．? 考虑篮球和球框的大小，讨论球心命中框心且球入框的条件。 3．? 在球心可以前后偏离框心时球入蓝框的条件下，讨论出手角度允许的最大偏差和出手速度允许的最大偏差； 4．? 考虑在有空气阻力的影响条件下，讨论球心命中框心的条件 5．? 用具体的计算结果给出提高命中率的指示 6.4 建模与求解 1．? 不考虑篮球和球框的大小，忽略空气阻力的影响 取球没出手时球心O为坐标系原点，x轴为水平方向，y轴为竖直方向建立如下坐标系 于是球的运动可以看作一个质点的斜抛运动，设坐标（x(t),y(t)）是在球出手t时刻后将球心的坐标，由假设，可以得到如下运动参数方程： 在方程（1）中消去参数t，可以得到球心的运动轨迹为抛物线： （2） 如果球心命中框心，则有点（L,H-h）满足式（2），于是用x=L,y=H-h代入(2)有 （3） 利用关系式sec2a=tan2a+1，将方程（3）化简为： （4） 式（4）是关于tana的一元二次方程，求出其根，即得到球心命中框心的如下条件： （5） 式（5）如果有解，应该有 （6） 式（6）可以变为 因此，可以得出罚球时球心命中框心的出手速度v应该满足 （7） 对给定出手高度h后，如果式（7）成立严格不等式 由式（5），只要给定出手高度h和出手速度v后，就有两个不同的出手角度a1，a2满足球心命中框心的条件。如果设a1a2，可以看出a1是h和v的增函数。 如果式（7）成立等式，显然，此时对应的出手速度为最小出手速度，记为vmin，则有： （8） 易知最小出手速度vmin是出手高度h的减函数，且在vmin出手速度下，由式（5），原来的两个出手角度变为一个出手角度a0，它可以由公式 （9） 算出。此外，为求得球入蓝框时的入射角度b，由函数导数的几何意义，球心的运动轨迹函数（2）在x=L处的导数与入射角度b有如下关系 将式（2）对x求导，并将x=L代入，有 整理后有 （10） 因此对于出手角度a1，a2，相应就有两个入射角度b1、b2，因为a1a2，所以有b1b2。 2.考虑篮球和球框的大小，同样忽略空气阻力的影响 由于考虑了篮球的大小，则篮球入射角b受到篮球直径d大小的影响，如果入射角b太小，则球会碰到蓝框导致球不能入框（见图2）。利用三角函数关系容易得出球心命中框心且球入框的条件为 (11) 在本题给定的篮球直径d和蓝框直径D数据下，容易算出球心命中框心且球入框的入射角b33.1° 。此外，通过简单的计算，可以得出球心前后偏离框心的最大距离Dx满足 （12） 3.出手角度和出手速度的最大偏差 记出手角度和出手速度的允许的最大偏差的为Da和Dv，因为出手角度和出手速度的最大偏差可以看作当罚球点到蓝框的水平方向距离L变为L±Dx引起的偏差，此时蓝框的高度是不发生变化的，于是式（2）可以用方程 （13） 代替。在式（13）中假设出手速度v不变，