实验9-两台S7-300之间的Ethernet通讯..docVIP

实验9 两台S7-300之间的Ethernet通信实验指导书 一、实验目的 了解S7-300的基本通信原理，掌握S7-300/400的硬件组态方法，熟练运用梯形图语言进行编程，培养对工业控制系统进行硬件设计、软件编程和现场调试的基本能力。 二、实验要求 学习STEP7编程软件SIMATIC Manager，运用梯形图语言对S7-300 PLC进行编程。 三、实验设备 电源、CPU、以太网通信处理模块网线交换机SIMATIC Manager编程软件四、实验原理S7-300/400与 S7-300/400的工业以太网通信可以组态成双边编程、单边编程等多种形式。本实验以两个CPU315-2DP各连接一个CP 343-1，构建一个小型的工业以太网通信网络，实现双边编程通信。ISO传输协议： ISO传输协议支持基于ISO的发送和接收，使得设备（例如SIMATIC S5或PC）在工业以太网上的通信非常容易，该服务支持大数据量的数据传输（最大8KB）。 ISO数据接收有通信方确认，通过功能块可以看到确认信息。 TCP： TCP即TCP/IP中传输控制协议，提供了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。 TCP支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备（例如PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输（最大8KB），数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络（拨号网络或因特网）传输。 通过TCP，SIMATIC S7可以通过建立TCP连接来发送/接收数据。 ISO-on-TCP ： ISO-on-TCP提供了S5兼容通信协议，通过组态连接来传输数据和变量长度。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP，还附加了RFC 1006协议，RFC 1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。 五、实验 硬件组态 新建一个工程，取名为，如图1所示。 图1 新建一个项目 单击OK，进入项目管理器，右击项目名称，选择Insert New Object→SIMATIC 300 Station，插入两个300的站。如图2所示。 图2 插入两个300站点 组态第一个站点 单击图3中的第一个站点名SMATIC315（1），然后在右边的框内双击Hardware，进入硬件组态画面，如图3所示。 图3 硬件组态对话框 在图3所示的RACK-300内选择Rail拖到左边空白框内；根据实际安装的硬件订货号，在机架0的各个插槽内依次插入电源PS 307-5A、CPU315-2DP、CP 343-1。 在插入CPU315的时候，会出现询问是否建立Profibus网络对话框，单击“取消”即可。 在插入CP343-1的时候，会出现如图4所示对话框。在红框中输入IP地址与子网掩码。 图4 CP343-1属性配置（1） 单击“新建”按钮，在默认设置下新建一条Ethernet网络。 单击“OK”按键，回到硬件组态画面。编译保存，至此第一个站的硬件组态完成。 组态第二和站 返回到项目管理器画面，选择第二个站，与前述方法一样，进行硬件组态，根据实际模块顺序依次插入模块。组态好的界面如图5所示。 注：在选择以太网的时候应该选择刚才组态第一个站的时候新建的网络（Ethernet（1）），从而保证两个PLC在同一个以太网内。 图5 第二个站的硬件组态 组态完毕后同样保存编译。 设置下载路径 参考《S7-200与S7-300的ROFIBUS-DP通信实验》中的下载路径设置方法。将两台S7-300 PLC与PC分别用网线连接到交换机上，然后将各个硬件组态分别下载到各自的PLC中。 建立通信链接通道 前面的硬件组态只是保证了PLC能够通过CP 343-1通信处理器模块到工业以太网络内，并且配置了CP 343-1的IP站地址、输入/输出地址。而工业以太网采用的是TCP/IP协议，是基于一种可靠的连接进行通信的。也就是说，通信双方还没有建立一个通信的通道，CPU也就无法知道到底在和谁通信、采用什么样的协议通信。因此为了能够顺利通信，必须在以太网的各个站点之间建立通信连接通道。Siemens的工业以太网支持的连接主要有S7 Connection、TCP/IP、ISO-ON-TCP等。 在项目管理器界面下选择Options—Configure NetWork（组态网络），出现图6所示组态界面。 图6 网络组态界面 右击其中一个站的CPU，在出现的选项中选择“Insert New Connection”后，出现如图7所示对话框。 图7 选择组态的站建立新的连接 选择框内的已组态的站点，在“Type”域内选择ISO