第一章嵌入式介绍分析.ppt

第一章嵌入式系统历史与现代特征 主要内容 什么是嵌入式系统？什么是嵌入式产品？本章从嵌入式系统的定义出发，在回顾嵌入式系统发展历史的基础上，本着系统的思想用整体的、联系的、辩证的观点从宏观的角度审视嵌入式系统。 1.嵌入式系统的定义 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统是以提高对象体系智能性、控制力和人机交互能力为目的，通过相互作用和内在指标评价的、嵌入到对象体系中的专用计算机。 能够恰当适应强烈环境约束（性能、功能）的计算机系统。 嵌入式系统的含义： 计算机系统：嵌入式系统一定具备足够的智能，能够完成对于信息的处理（数据的计算）； 专用系统：用于某一确定的应用，具有相对单一的功能； 对应用系统的特殊要求的强适应能力； 几个关键问题 嵌入式系统强调系统性，它必定受到其应用环境的影响（即能够接收环境信息，或环境信息将影响其状态和输出），它必定对其应用环境产生一定影响（即能够向环境输出信息）。 嵌入式系统强调专用，只有其应用环境中的特定信息能够影响系统，同样系统只能向应用环境输出特定的某些信息。输入信息与输出信息之间存在特定的关系。 嵌入式系统强调恰如其分，系统能够适应需求而又不浪费资源。 嵌入式系统与通用计算机系统的差别： 通用计算机系统的地位大体与数学相当，其所有数据所表达的信息是由应用者在应用过程中定义的，换句话说可以表达任意信息。嵌入式系统中的信息、数据所承载的信息是确定的，使用者不需定义。 另一方面看，通用计算机系统与环境之间的边界是不确定，应用者可根据自行需求设计搭建。嵌入式系统与应用环境之间的边界非常明确，优秀的嵌入式系统就是要实现系统与环境之间无缝连接。 专用的计算机系统 面向特定任务，不同于一般通用PC平台 应用于某个特定的任务，或者很少的任务。具体的应用需求决定了嵌入式处理器的性能选型和系统设计。如果更改任务，系统将面临重新设计 运行环境差异大 温度、湿度、断电、电涌 资源较少 PC：2G内存，320GB硬盘 嵌入式系统：从几KB～数百MB内存，从几KB～几个GB Flash 功耗低、体积小、集成度高、成本低 由于嵌入到对象体系中，对对象、环境和系统自身都有严格的要求 由于散热不佳，电池能量有限，需要低功耗的睡眠模式，影响到器件的选择 高度集成的SoC，能减小体积，提高便携性 在保证稳定、安全、可靠的基础上，去除一切冗余，提高性价比。 具有系统测试和可靠性评估体系 目标：保证嵌入式系统高效、可靠、稳定的工作 如何测试？ 科学的测试方法，要建立系统测试和可靠性评估体系 引入多种测试方法和可靠性评估体系 可测性设计、测试方法、测试工具 测试贯串始终 生命周期依赖应用环境 嵌入式系统是和实际具体应用有机结合的产物，他的生命周期和具体产品同步进行。 具有固化的代码 目标代码通常是在非易失性存储器中（ROM，EPROM，EEPROM，FLASH） 开机后要进行初始化工作，测试硬件系统的完整性 使用实时操作系统 嵌入式系统往往对时间要求非常严格 系统的时间指标是最高优先级的指标 需要专用的开发工具和方法进行设计 代码很难设置断点，不如PC上开发方便。 包含专用测试电路 片上测试电路是嵌入式应用产品广泛应用的必要条件之一 嵌入式系统是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统 嵌入式系统是计算机技术、半导体工艺、电子技术、通信网络与各领域具体应用相结合的产物。 2.相关领域 相关领域 计算技术 电子技术，尤其是集成电路技术 计算机技术 自动控制技术 3.嵌入式系统历史 嵌入式系统的发展就是各种机器设备的智能化进程，典型的实例就是仪器仪表的计算机化。 嵌入式系统的基本发展历程包括： 无操作系统的嵌入算法阶段 简单监控式的实时操作系统阶段 通用的嵌入式网络实时操作系统阶段 1961年，MIT，阿波罗导航计算机 1961年，民兵I型导弹上的D－17自动导航控制计算机 1971，Intel，i4004 70年代末，8位单片机 80年代，MCS51，无操作系统的智能化系统。应用环境简单，接口通常只有前向、后向、人机、通信。多用于简单的检测仪表和控制器。 90年代，微控制器品种极大丰富，MCU、DSP、ARM等，内存等资源飞速提高，程序存储量逐渐不再是系统设计过程中的关键瓶颈。 90年代末，网络技术发展，智能化装置与环境之间交换的信息量大，渠道丰富，引入操作系统。 从自动控制设备看嵌入式系统的历史 简单的以模拟电子技术为基础的控制器 利用电位器进行设定调节； 功能单一，不可扩展； 无智能，只能进行简单的信号滤波等处理，抗干扰性能差，稳定性差； 数显仪表 以数字电路为基础，AD