实验五线性系统的校正..docVIP

线性系统的校正 实验原理 1、实验目的： 通过此次实验使学生掌握设计串联校正网络的方法以及实现方法，并通过比较校正前、 后系统的性能指标，验证设计的校正网络是否能使校正后系统满足性能指标的要求。 2、实验要求： （1）给定待校正系统，要求设计串联校正网络，使校正后系统满足性能指标要求。 （2）要求从理论上设计出串联校正网络。 （3）设计并用自动控制原理/计算机控制技术教学实验系统实现校正前、后系统的模拟 电路。 （4 ）测量、比较校正前、后系统的性能指标，验证设计的校正网络是否能使校正后系 统满足性能指标的要求。 3、 实验设备 PC 机一台，TD－ACC 系列教学实验系统一套。 实验步骤 1、校正前的系统： 给定待校正系统如图所示，要求设计串联校正网络，使校正后系统的动态性能指标为静态误差系数Kv=20（1/s）。 系统的开环传函为： 因为静态误差系数Kv= 因为v=1 所以Kv=K=20,即校正后的增益K=20 系统的校正前的Bode图为： 由图可知 校正前的系统的截止频率Wc=6.3rad/dec 相角裕度r=18o 系统的闭环传函为：G(s)= 其单位阶跃响应图如下： 可知校正前的系统的超调量为 =60.5%；调节时间为ts=3.66s。 所以校正前的系统不合要求。 2、校正系统： 校正前的系统的截止频率为Wc=6.3rad/s。取校正后的截止频率为Wc=10rad/s。则原系统在Wc处的计算关系如下： 则：a==6.5; Wm=Wc=10= T==0.04 则系统的校正函数为 则系统校正后的传递函数为：= 校正系统的单位阶跃响应为： 校正后的系统的超调量为14%；调节时间为ts=0.648s,符合要求。 3，电路设计：校正前的系统的开环传递函数为： 电路设计为： 系统的单位阶跃响应如图： 由图可知：系统的调节时间为ts=1.766s ；系统的超调量 =49.18% 。 校正后的系统的开环传递函数为： 电路设计图如下： ； ； ； ； 则C=2uF；R1=450K；R2=200K；R3=250K；R4=20K。 校正后的系统的单位阶跃响应图如下： 由图可知：系统的调节时间为ts=0.9688s ；系统的超调量 =20.71% 。满足要求。