实验五__连续时间LTI系统的复频域分析..docVIP

实 验 报 告 课程名称 信号与系统 实验名称 连续时间LTI系统的复频域分析 专 业 通信工程 班 级 通信…. 学 号 姓 名 指导教师 胡瑛 2014年 12 月23 日 实验五 连续时间LTI系统的复频域分析 实验名称 连续时间LTI系统的复频域分析 评分 　 　 　　 实验日期 2014 年 12 月 23 日 指导教师 胡瑛 姓名 专业班级 学号 一、实验目的 1、掌握拉普拉斯变换的物理意义、基本性质及应用； 2、掌握用拉普拉斯变换求解连续时间LTI系统的时域响应； 3、掌握用MATLAB对系统进行变换域分析的常用函数及编程方法。 二、实验要求 基本要求：掌握拉普拉斯变换及其基本性质，掌握应用拉普拉斯变换求解系统的微分方程，能够自己编写程序完成对系统时域响应的求解。 三、实验原理及方法 1、连续时间LTI系统的复频域描述 拉普拉斯变换（The Laplace transform）系统函数（System Function） 5.1 系统函数的实质就是系统单位冲激响应（Impulse Response）拉普拉斯变换 5.2 所以，系统函数的一些特点是和系统的时域响应的特点相对应的。在教材中，我们求系统函数的方法，除了按照拉氏变换的定义式的方法之外，更常用的是根据描述系统的线性常系数微分方程（Linear Coefficient Defrential Equation）。 假设描述一个连续时间LTI系统的线性常系数微分方程为： 5.3 对式4.3两边做拉普拉斯变换，则有 即 5.4 式5.4告诉我们，对于一个能够用线性常系数微分方程描述的连续时间LTI系统，它的系统函数是一个关于复变量s的有理多项式的分式，其分子和分母的多项式系数与系统微分方程左右两端的系数是对应的。根据这一特点，可以很容易的根据微分方程写出系统函数表达式，或者根据系统函数表达式写出系统的微分方程。 系统函数大多数情况下是复变函数，因此，可以有多种表示形式： 1、直角坐标形式： 2、零极点形式： 3、部分分式和形式： （假设系统的NM，且无重极点） 根据我们所要分析的问题的不同，可以采用不同形式的系统函数表达式。 在MATLAB中，表达系统函数的方法是给出系统函数的分子多项式和分母多项式的系数向量。由于系统函数的分子和分母的多项式系数与系统微分方程左右两端的系数是对应的，因此，用MATLAB表示系统函数，就是用系统函数的两个系数向量来表示。 应用拉普拉斯变换分析系统的主要内容有： 1、分析系统的稳定性； 2、分析系统的频率响应。 分析方法主要是通过绘制出系统函数的零极点分布图，根据零极点分布情况，判断系统的稳定性。 MATLAB中有相应的复频域分析函数，下面简要介绍如下： [z,p,k] = tf2zp(num