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实验五 内核模块设计实验 文章由网提供 现代的Linux内核是具有微内核特点的宏内核。Linux内核作为一个大程序在内核空间运行。太多的设备驱动和内核功能集成在内核中，内核过于庞大。 Linux内核引入内核模块机制。通过动态加载内核模块，使得在运行过程中扩展内核的功能。不需要的时候，卸载该内核模块。 内核模块 内核模块是一种没有经过链接，不能独立运行的目标文件，是在内核空间中运行的程序。经过链接装载到内核里面成为内核的一部分，可以访问内核的公用符号（函数和变量）。 内核模块可以让操作系统内核在需要时载入和执行，在不需要时由操作系统卸载。它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统。 如果没有内核模块，我们不得不一次又一次重新编译生成单内核操作系统的内核镜 像来加入新的功能。这还意味着一个臃肿的内核。 内核模块是如何被调入内核工作的? 当操作系统内核需要的扩展功能不存在时，内核模块管理守护进程kmod执行modprobe去加载内核模块。 modprobe遍历文件/lib/modules/version/modules.dep 来判断是否有其它内核模块需要在该模块加载前被加载。 最后modprobe调用insmod先加载被依赖的模块，然后加载该被内核要求的模块。 内核模块是如何被调入内核工作的? Insmod将调用init_module系统调用，传入参数 (Module.c)Sys_init_module系统调用检查权限后，并查找modules链表，验证模块未被链接。然后分配一个module结构体变量描述该内核模块。 如果定义了模块的init方法，则执行init方法。 模块机制的特点： 减小内核映像尺寸，增加系统灵活性； 节省开发时间；修改内核，不必重新编译整个内核。 模块的目标代码一旦被链入内核，作用和静态链接的内核目标代码完全等价。 最简单的内核模块 任一个内核模块需要包含linux/module.h 初始化函数init_module()，在模块加载到内核时被调用。init_module()向内核注册模块的功能，申请需要的资料等初始化工作。 卸载函数cleanup_module() ，在内核模块被卸载时被调用，干一些收尾清理的工作，撤消任何初始化函数init_module()做的事，保证内核模块可以被安全的卸载。 printk( )函数 printk 函数在 Linux 内核中定义并且对模块可用，为内核提供日志功能， 记录内核信息或用来给出警告。与标准 C 库函数 printf 的行为相似。 每个printk() 声明都会带一个优先级。内核总共定义了八个优先级的宏， 在linux/kernel.h中定义。若你不指明优先级，DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL这个默认优先级将被采用。 信息存在在内核消息缓冲区中，并被定时的添加到文件 /var/log/messages，可直接查看，或者用命令dmesg查看。在X－windows下的终端insmod一个模块，日志信息只会记录在日志文件中，而不在终端打印。 从内核Linux 2.4之后，可以为模块的“初始化”和“卸载”函数起任意的名字。不再必须使用 init_module()和cleanup_module()的名字。 通过宏 module_init()和module_exit()实现。这些宏在linux/init.h中定义。 module_init(hello_2_init); module_exit(hello_2_exit); 函数必须在宏的使用前定义，否则编译会报错。 关于__init和__exit宏 如果该模块被编译进内核，而不是动态加载，则宏 __init的使用会在初始化完成后丢弃该函数并收回所占内存。 如果该模块被编译进内核，宏__exit将忽略“清理收尾”的函数。 这些宏在头文件linux/init.h定义，用来释放内核占用的内存。例如启动时看到的信息“Freeing unused kernel memory: 236k freed”，正是内核释放这些函数所占用空间时的打印信息。 内核模块证书和内核模块文档说明 2.4内核后，引入识别代码是否在GPL许可下发布的机制 。在使用非公开的源代码产品时会得到警告。 通过宏MODULE_LICENSE(“GPL”)，设置模块遵守GPL证书，取消警告信息。 宏MODULE_DESCRIPTION()用来描述模块的用途。 宏MODULE_AUTHOR()用来声明模块的作者。 宏MODULE_SUPPORTED_DE