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数字（医学）图像处理 第三章 图像处理基础知识 1、图像处理的视觉基础 2、图像的数学模型 3.1图像处理的视觉基础 视觉生理/视觉特性/视觉模型 视觉基础/视觉应用 它们与图像研究的关系见图3-1。 图3-1 视觉研究与图像的关系 1、图像质量评价与视觉心理 对图像质量的最终评价是由人的感觉器官和心理状态来决定的。与图像内容以及观察者的心理因素有关。 从图像信息传输角度出发，图像系统评价的真正尺度应该是发出信息者的意图为接收信息者所理解的程度，而不是对发出信息者发出的图像像素信息集合的简单接收。 图像质量评价方法 1.客观评价 信噪比等 缺点是不容易取得客观评价指标的计算，不能反映视觉心理 2.主观评价 根据视觉效果进行评分 一般方法 2、画面组成和视觉心理 “”视野——指眼球不动时所能见到的范围 如果把注视点作为中心，可见的范围上方约65。，下方约75。，左右视角约为104。 ，但视力好的部位仅限于中央2。~3。左右。 为了适应大的画面和立体景象的机理，眼球必须转动使视线移动。 中心视力分辨率强，可以进行图像细节的认识。 周边视力分辨率差，可以将视目标特征部分检出，利用检出的目标图像特征去控制眼球运动。 另外周边视可以认识图像的全貌，而中心视只能认识图像的一小部分。 要产生充分的临场感，画面尺寸应该产生30。以上视野，如宽银幕电影。 3、视觉的时空频率分析 空间分辨力 人眼对空间景物细节的分辨能力有限。 时间分辨力 对亮度的响应有时延和残留，因而对景物亮度的变化也有分辨力，过快的变化无法分辨 “视觉惰性”。当离散画面的重复频率不低于24Hz时，可形成连续画面的感觉，即人眼不能分辨相邻两幅画面间的差别，而低于24Hz时，有闪烁感。 3、视觉的时空频率分析 人眼对画面静止部分的分辨率高于活动部分， 对静止部分减少时间分辨率，而对活动部分减少空间分辨率，可以达到数据压缩的效果。 幅度分辨力 人眼对景物亮度层次的分辨力也有限，过小的亮度差别无法分辨。 对彩色图像的色调和饱和度的分辨力 人的视觉对彩色细节的分辨力要比亮度细节差，在国际无线电咨询委员会（ITU-R，原CCIR）601标准中，就利用了这种特性，将色差信号的空间分辨率减半，仍可以得到非常好的图像质量。 4、视觉生理 视觉生理 指视觉信息的产生部分——视细胞(图像信息感受器)和其它神经细胞以及大脑高级中枢的神经系统的信息产生、传输和处理的机理 3.1.1人类视觉感知过程 人眼结构 眼睛中图像的形成 视觉特性 1、人眼的结构 视锥细胞和视杆细胞在视网膜上的分布 2、眼睛中图像的形成 成像的几何原理 视觉信息的产生 视觉信息的传递 视觉信息的加工处理 （1）成像的几何原理 成像尺寸计算 （2）视觉信息的产生 光—化—电过程 色觉理论主要有两种 三色学 三种视色素，对光的影响峰值分别在红、绿、蓝区，综合后形成色觉信息。 四色学说 三对视色素(白-黑，红-绿，黄-蓝)，它们的组合响应产生色觉信息 人类感光细胞的敏感曲线 （3）视觉信息的加工处理 简单型细胞 检测图像的明暗边界和线条的位置和方向， 复杂型细胞 对直线和边界的运动方向敏感， 低级超复杂型细胞检测直线和边界的长度、宽度， 而高级超复杂型细胞可以检测曲线和边缘曲度等 3、 视觉特性 亮度适应与鉴别 分辨力 对比灵敏度 同时对比效应 阈值效应和掩盖效应 视觉运动特性 视觉空间频率特性 视觉时间频率特性 主观亮度感受特性 分辨力 马赫带效应 同时对比效应图 3.1.2 视觉的简单数学模型 亮度视觉模型 彩色视觉模型 1、亮度视觉模型 2、彩色视觉模型 彩色响应 彩色信息融合 3.1.3色度学 3个基本颜色——红（R, red）、绿(G, green)和蓝( B, blue) 国际照明委员会（CIE），1931年规定3种基本色的波长为R:700nm, G:546.1nm, B:435.8nm。 三色系统 色度图 色品坐标系 颜色特征 区分颜色通常用3种基本特性： 亮度 色调 饱和度。 色调和饱和度合起来称为色度。颜色可以用亮度和色度共同表示 坐标系 主要彩色匹配规则： 任何彩色可以用不多于三个基色配成； 混合色的光亮度等于各分量亮度之和； 人眼不能分解混合彩色的各个分量； 在某一亮度等级上的彩色匹配可适用于较宽的亮度范围； 3.2图像的数学模型  连续模型 离散模型 随机场模型 3.2.1图像的连续模型 基本的连续模型 照明反射模型 噪声模型 1、基本的连续模型 2、照明反射模型 3、 通用的彩色模型 RGB模型 HSI模型 （1）RGB模型 （2）HSI模型 视觉生理模型 色调（H，Hue）、色饱和度（S，Saturation）以及亮度（I，Intensity 在特定应用环境中，用于图像分析有特殊的优势