运动控制系统复习题答题.docVIP

填空题 1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压 U；（2）减弱励磁磁通 (；（3）改变电枢回路电阻 R。 2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做 电流截止消除稳态误差负载转矩电枢反接可逆线路励磁反接可逆线路短路逻辑无环流系统和错位控制无环流系统配合控制时可消除 直流平均 环流；设置环流电抗器 可抑制瞬时脉动换流。 33、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型 II 型系统设计，其抗干扰能力 好 ，稳态 无 误差；电流调节器按典型 I 型系统设计，其抗干扰能力差，超调 较小 。 34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值频率流电路、中间直流电路、逆变电路电压型和 电流型额定值不变供电频率转差角频率转差功率消耗型调速系统转差功率回馈型调速系统转差功率不变型调速系统= 1-s ，电磁功率和转差功率的关系为 Ps=sPm 。 42、异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩 减小 ，最大电磁转矩所对应的转差率 减小 。（减小、增大、不变） 43、SPWM的调制方式有 同步调制 、 异步调制 、分段同步调制和混合调制。 44、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列 等幅等宽转子磁链恒等于 0 。 48、同步电动机的变压变频调速系统属于转差功率 不变他控变频和自控变频凸极式隐极式机械逻辑无环流系统错位控制恒转矩为零，所以其变压变频调速系统属于转差功率不变型，那么与系统的最大理想空载转差率 及电动机 转子开路电动势 有成正比的关系。 59、在机械串级调速系统中，当直流电动机的励磁电流增大时，电机转速将 减小 。 60、变频调速系统在恒压频比控制时，最大转矩是随着的降低 而 减小 。 61、在三相桥式逆变器中，有和导通型换相方式，其中同一排不同桥臂的左、右两管之间互相换相称为 120°导通型 型逆变器；同一时刻总有 2 个开关器件导通；每个开关器件一次连续导通 120° 。 62、在V-M系统中抑制电流脉动的主要措施有： 设置平波电抗器 、 增加整流电路相数 。 63、电压源型变压变频器由于受桥臂开关死区的影响，当每相电流为正时，输出电压波形的负脉冲增宽，正脉冲变 窄 ；相反电流为负时，输出电压波形负脉冲变 窄 ，正脉冲变 宽 。 64、由于存在强迫延迟换流现象，可以把转子整流回路的工作分为两个工作状态，其换流重叠角和强迫延迟导通角的角度范围不同，即在第一工作状态时 转子整流电路处于正常的不可控整流工作状态 ， 此时转子整流回路相当于一个 不可控 整流电路；在第二工作状态时 整流电路好似处于可控的整流工作状态 ，此时转子整流回路相当于一个 可控 整流电路。 65、在坐标变换时，不同电机模型彼此等效的原则是： 在不同坐标下所产生的磁动势完全一 致和最低转速之比叫做 调速范围 ，用字母D表示。 68、同步电动机变压变频调速系统中，转子的旋转速度为同步转速，所以其转差角速度为 0 ，该系统属于转差功率 不变型 调速系统。 69、改变异步电机闭环调速系统的给定信号，可使静特性平行的 上下 移动。 70、现代带电流闭环的电子控制软起动器可以限制起动电流17.3% 。 77、串级调速系统通常有 间接启动 和 直接启动 两种起动方式。 78、变频调速系统在恒压频比控制时，最大转矩是随着的降低而 减小 。 79、如果在绕线转子异步电动机的转子回路串接一同相交流电动势，那么转子转速将 增加 ，并且电动势越大，转速越 大 。 80、变频调速系统在基频以下调速时在调节频率的同时还要调节 电压 。 81、电压源型逆变器直流环节采用大 电容 滤波，输出的交流电压是 矩形波 。 82、在三相桥式逆变器中，有和导通型换相方式，其中同一桥臂上、下两管之间互相换相称为180°型逆变器；每一时刻总有 3 个开关器件导通；为防止上、下两管同时导通，须采取先断后通原则。 83、电压源型逆变器有3组、6个开关组成，这台逆变器共有 8 开关状态，其中有6 种工作开关状态， 2 种零开关状态。 84、电动机磁链的电流模型精度在高速时不如 电压 模型。 85、直接转矩控制是直接在 定子 坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。 86、在串级调速系统处于次同步回馈制动状态时，电磁功率为负值，那么转差功率为 负 值，机械功率为 负 值。