变频器初步认识解析.docVIP

变频器浅讲变频器 变频器的主电路大体上可分为两类电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 由三部分构成，将工频电源三相电路工频电源是振幅相同、频率相同而相位依次互差120度的三相电势，比如我们常用的三相动力电380V50赫兹，50赫兹就是工频。变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。（1）整流器：大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。 （2）平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。 （3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。 RS-232,RS-485,MEMOBUS,工业以太网，现场总线等起重机属于恒转矩负载，ATV71系列我们现在使用的都是用控制器发出指令给PLC，由PLC发出给变频器，然后在给到电动机变频器控制的电动机转速是连续变化的，但方向控制还是需要两个开关量输入的（即升降控制），一般需要订购专用的主令控制器（模拟量可以是电压型的，采用电位器；也可以是电流型的，需要专门的装置）； 开关量控制，由于变频器的输入点有限，所以只能做多段速给定，但是对于一般的起重机而言，多段速就足够了 我们起重天车采用开关量控制是利用变频器的数字开关量的输入端子。每个端子都有对应的参数用来设定该端子的功能，例如：正转。反转，停车，故障复位，点动。制动方法 通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时)，而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰(如平移时常出现断电)，可靠性 差。 变频控制系统的控制要点 桥式起重机拖动系统的控制包括: 大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档; 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。因此，采取电磁制动器进行机械制动。 （1） 起吊重物停住控制要点 通过设定停止起始频率，和维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。 起吊重物升降控制要点 设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。 3） 自动转矩提升设置 在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。