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2017-01-12 发布于北京
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l数控课程设计

数控加工工艺与编程课程设计说明书姓名：刘文丽学号：0702051203 班级：机设 075 目录设计计算…………………………………………………………2 滚珠丝杠螺母副承载能力校核…………………………………4 计算机械传动系统刚度…………………………………………4 驱动电机的选型与计算…………………………………………5 机械传动系统的动态分析………………………………………5 机械传动系统的误差计算与分析………………………………6 确定滚珠丝杠螺副的精度等级和规格型号……………………6 立式数控铣床工作台（X轴）设计一、设计计算 1.主切削力及其切削分力计算 1）计算主切削力Fz V=πDn/60=3.14*125*10-3*272/60=1.78m/s 若主传动链的机械效率ηm=0.8, Fz=ηmPE/v *103=0.8*5.5*103/1.78=2471.91N 2)计算各切削分力 F1＝0.4 Fz＝0.4*2741.91＝988.76N Fc=0.95 Fz=0.95*2741.91=2348.31N Fv=0.55 Fz=0.55*2471.91=1359.55N 2.导轨摩擦力的计算查表得镶条紧固力fg=1500N Fμ=μ(w+fg+ Fc + Fv )=0.15*(9000+1500+2348.31+1359.55)=2131.18N Fμ0 =μ(w+fg)=0.15*(9000+1500)=1575N F0 =μ0(W+ fg)=0.2*(9000+1500)=2100N 3.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 Famax = F1 + Fμ =988.76+2131.18=3119.94N Famim= Fμ0=1575N 4.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 1）确定滚珠丝杠的导程 L0 =vmax/inmax=15000/1*1500=10mm 2)计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷 ①估算在各种切削方式下滚珠丝杠的轴向栽荷切削方式轴向载荷/N 进给速度（m/mim）时间比例（%）备注强力切削 3119.94 v1=0.6 10 F1 = Famax 一般切削（粗加工） 2198.99 v2=0.8 30 F2= Famin+20%Famax 精细加工（精加工） 1731 v3=1 50 F3= Famin+5%Famax 快移和钻镗定位 1575 v4=vmax 10 F4 = Famin ②计算滚珠丝杠螺母副在各种切削方式下的转速 n1= v1 /L0 =0.6/(10*10-3)=60r/min n2= v2 /L0 =0.8/(10*10-3)=80r/min n3= v3 /L0 =1/(10*10-3)=100r/min n4= v4 /L0 =15/(10*10-3)=1500r/min nm =(q1n1+ q2n2+……+ qnnn )/100 =(10*60+30*80+50*100+10*1500)/100=230r/min ③计算滚珠丝杠螺母副的平均载荷Fm Fm=( F31 q1n1/100nm + F32 q2n2/100nm+ ……+F33 q3n3/100nm)1/3 =(3119.943*60*10/100*230+2198.993*80*30/100*230+17313*100*50/100*230+15753*1500*10/100*230) 1/3=1781.61N 3)确定滚珠丝杠的预期的额定动载荷Cam ①按预订工作时间估算。查表得载荷性质系数fw =1.3，fa=1，fc=0.44。 Cam=（60 nm L0）②按最大轴向载荷估算。查表得预加载荷系数fe =4.5 Cam=fe Famax =4.5*3119.94=14039.73N 比较选取Cam ＝34267.65N 4）按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径d2m δmax1=(1/3—1/2)*20=(6.67—10)μm δmax2=(1/5—1/4)*20=(6—7.5)μm δmax =6μm L=(1.2-1.4)行程+（25-30）L0 取 L=1.4行程+30L0＝1.4*600+30*10＝1140mm d2m =0.039*(F0L/δmax )1/2=0.039*(2100*1400/6)1/2=24.63mm 5）初步确定滚珠丝杠螺母副的规格和型号根据计算所得的L0 、Cam 、d2m ，初步选择FFZD型内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副FFZD4