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嵌入式系统概述-微电子学院微电子实验教学中心-西安电子科技大学
教材 课程实施目标 了解现代SoC嵌入式系统的设计方法学; 学会利用软硬件协同思想进行设计开发; 嵌入式系统描述的基本模型与工具; 如何将系统模型转换成需要的实现; 了解基于SoC硬件系统的软件开发流程; 理解嵌入式SoC系统设计实施过程 课程所起的作用 从“菜鸟”到“高手”? 课程实施 介绍基于SoC的嵌入式系统设计基本技术 软硬件协同设计; 嵌入式系统描述的计算模型(FSMD); 软硬件协同的处理器设计; 将系统模型转换成需要的实现; 嵌入式系统的软件设计开发流程-基于ARM的SoC系统开发 实际的SoC设计过程-数码相机设计实例; 课程考查方法 上机实验与平时: 40% 期末考试: 60% 第1课 嵌入式系统概述 1. 嵌入式系统的应用发展 2. 嵌入式系统设计面临的问题 3. MOORE定律导致新的设计方法学的发展 1. 嵌入式系统的应用发展 什么是嵌入式系统 嵌入式系统的应用领域 1.1 计算机应用领域的划分 2.1 嵌入式系统的应用----航天 2.2 嵌入式系统的应用----军事 2.3 嵌入式系统的应用----通信 2.4 嵌入式系统的应用----汽车 2.5 嵌入式系统的应用----医疗 2.6 嵌入式系统的应用----家居与娱乐 2.8 嵌入式技术的未来应用-可穿戴系统 2.9 嵌入式技术未来的应用-智能机器 2. 嵌入式系统设计面临的问题 嵌入式系统结构组成 嵌入式系统发展历程 3. IC制造业的摩尔定律 2.3.2 设计技术发展趋势 设计生产率的指数增长趋势 2.3.4 设计效率的差距 尽管过去几十年来设计效率得到了大大提高,但仍然跟不上芯片容量的增长速度。 2.3.4 设计效率的差距 1981 高级芯片设计需要100 人-月 10,000 transistors / 100 transistors/month 2002高级芯片设计需要30,000 人-月 150,000,000 / 5000 transistors/month 设计成本从$1M 增加到 $300M 人月神化 增加设计师会降低个人效率,有时会延长项目完成时间。 现实中,由于团队管理和交流的复杂性,使得每个人的设计效率降低。 3. 摩尔定律导致新的设计方法学 协同设计的阶梯 软硬件的协同 2.3.2 设计技术发展趋势 协同设计的阶梯 2.3.2 设计技术发展趋势 今后的趋势? 过去: 软硬件设计技术是截然不同的。 现在: 近来综合工具的成熟使软、硬件有了一个统一的观点 未来: 硬件/软件协同设计” 课程实施 介绍基于SoC的嵌入式系统设计基本技术 软硬件协同设计; 嵌入式系统描述的计算模型(FSMD); 软硬件协同的处理器设计; 将系统模型转换成需要的实现; 嵌入式系统的软件设计开发流程-基于ARM的SoC系统开发 实际的SoC设计过程-数码相机设计实例; 嵌入式系统概述小结 Andriod系统的创建人 Intel 4004芯片 汽车的嵌入式处理器 2010年千年技术奖获得者 外围硬件设备 (1/2) 片外总线:连接系统各个部件,进行互连和传输信息的信号线。 ESIA总线、SCSI总线、PCI总线 AMBA总线:ARM研发的总线规范 专用总线 CompactPCI总线:工业控制 CAN总线:汽车电子总线 1553B总线:航空工业总线 电子盘:采用flash芯片存储数据,体积小、功耗低、抗震 DOC:Disk on Chip DOM:IDE电子盘 CF:CompactFlash SM:Smart Media MS:Memory Stick 外围硬件设备 (2/2) I/O设备 A/D、D/A 中断控制器 UART LCD 通讯设备 有线通讯:IEEE1394、USB 无线通讯:IrDA、Bluetooth、802.11b/g 嵌入式实时操作系统 典型的嵌入式实时操作系统(RTOS) 近200种操作系统,VxWorks、QNX、WinCE、PalmOS 面向SOC的操作系统:Google的Andriod、Symbian的Epoc、Express Logic的ThreadX、ATI的Nucleus 开放源码的操作系统:Linux系列、uC/OS、Andriod 典型性能指标 内核大小:几K~几百K; 调度时间片:1ms; 实时任务响应时间:20~40微妙 一般任务响应时间:20微妙~几百毫秒 2. 嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统出现于20世纪60年代,40多年来随着计算机技术、电子信息技术的发展,嵌入式系统的各项技术蓬勃发展,市场迅猛扩大,已深入生产和生活的各个角落。 嵌入式系统发展的三个阶段 嵌入式系统的出现和兴起
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