机电一体化在工程机械上概念设计理论研究..doc

机电一体化在工程机械上概念设计理论研究、应用与发展现状与展望 内容摘要：探讨了机电一体化产品概念设计理论与方法对产品创新设计的重要性。分析了机电一体化产品概念设计理论的国内外研究现状与不足之处。国外学者以电子学及控制理论为研究出发点,建立了一些概念设计操作平台。国内学者以现代机构学为研究出发点,研究以运动执行功能为主功能的机电一体化产品概念设计，其设计理论与方法，阐述了工程机械机电一体化的目的和主要内容，更具有实用性，更有利于计算机辅助概念设计。最后指出了机电一体化在工程机械上的应用，及其产品概念设计理论与方法的发展方向。 关键词：机电一体化 工程机械 概念设计 应用与发展 电子技术包括计算机技术、集成电路技术、数字电路技术以及通迅技术。电子技术和传感器技术与机械相结合，实现机械的自动控制、自动监测和处理，即机电一体化技术。传感器是机电一体化的“媒体”、感觉器官；以微机为核心的电子技术是机电一体化的中枢、大脑，它接受传感器送人的各种信息，进行处理后送至执行部分执行大脑的命令。 机电一体化技术先在汽车上应用，然后在工程机械上推广，主要是为了节约能源、降低排气污染，满足日益严格的环保法规要求，首先从汽油机的点火系着手，用电子技术控制汽油机的空燃比。德国博世(BoSch)公司、美国的GM公司、Ford公司及日本电装公司等先后推出各种电子控制汽油喷射系统和无分电器电子控制点火系统。随后在其它系统都采用机一体化技术，其效益日益显著并日趋完善。现在机电一体化水平的高低，已成为衡量工程机械性能的重要指标之一。 1工程机械机电一体化的目的和内容 随着社会的发展，人们对工程机械提出了愈来愈高的要求，如高性能、低能耗、洁净排气、安全舒适、可靠耐用、操纵轻便等。希望实现节能化、自动化、智能化。为此，必须在工程机械上采用电子技术和传感器技术，即机电一体化技术。 1.1工程机械机电一体化的目的 I .1 .1节约能源、净化排气、提高效率 充分有效地发挥柴油机(工程机械大都采用柴油机)的输出功率，使柴油尽量完全燃烧、净化排气。为使柴油机的输出功率减少能量损失，采用电子技术，根据负荷条件自动调节柴油机的油门；冷却建筑初树风扇的转速可随温度的变化自动控制，以实现节能；电子节能液压泵系统减小能耗;电子控制自动变速，提高工程机械的动力性、经济性和效率。 1 .1.2提高操纵性能 机电一体化技术用于工程机械，使过去纯机械式操纵系统难以实现的精细操纵自动化，而且使既复杂又需高度熟练操纵的或人工操纵的作业简单化；实现无人驾驶和远距离操纵，即使在人们难以进人的海底和危险场所也能进行作业。如水下推土机、海底机器人、挖掘机和掘进机的自动挖掘、无人驾驶卡车等。 I .1.3提高安全性 为使工程机械安全运行，用传感器检测机械各部位的状态，通过微机判断，声音报警。当出现危及人身和设备重大事故时，立即报警并自动熄火停车。例如，为了防止起重机的倾翻，通过微机对传感器输人的信息进行运算处理，一旦有危险立即发出警报，显示其状态使超负荷防止装置起作用。在坡地作业的机械上装设带倾斜仪的防倾翻装置。电子控制防抱制动系统(Antilock Brake System，简称ABS )，可防止制动时车轮打滑和车轮抱死，以提高行驶的安全性。电子控制安全气囊防护系统(Airbag Restraint System，简称ARS)，防止冲撞损伤驾驶员。 I .I . -1提高可靠性 为使机械经常处于无故障状态，提高运转率，可设置各种类型的传感器，通过电子监装置，以判断柴油机、变速器、驱动桥、转向系统、制动系统、行驶系统和液压系统等工作情况，进行故障预测，判断潜在故障部位，提前进行维修保养。 专题综述— I .l.}实现运行的合理化管理 机电一体化技术的应用，可自动记录工作状况、运行时间、燃料与润滑油消耗量、柴油机转速、转矩、车速、牵引力、底盘各总成的使用情况等。通过这些自动记录信息，可以来分析施工方法、作业方法及运行管理方法，决定机械的修理、保养、更新的合理周期，并可以计算机械的使用费用，进行成本核算。 1.1.6提高乘坐舒适性，减轻驾驶员的劳动 机械上配置的空调、电视、收音机、音响、电信、照明等也是机电一体化的开发内容 1.2工程机械机电一体化的内容 机电一体化技术在工程机械上的应用，主要有以下几个方面的内容： （1）整机电子控制:电液操纵、仿型控制、远距离控制、无线电摇控等； （2）柴油机电子控制:燃料喷射、发动机工况和电泵的检测与控制、冷却系统和润滑系统的检测与保护等； （3）底盘各总成的电子控制:变速器、ABS系统、动力转向、悬架等； （4）工作装置部分的电