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第二章 基本电气控制线路 §2-1电气控制线路的绘图原则、图形及文字符号 一、电气控制线路的定义 电气控制线路是用导线将电机、电器及仪表等联接起来，实现某种控制要求的电气线路。 电气控制线路能实现对电动机的起动、调速、正反转、制动等运行方式的控制以及必要的保护，以满足生产工艺的要求，实现生产过程的自动化。 二、电气控制线路的分类 主电路：电气控制系统中强电流通过的部分，如从电源到电动机定子绕组的电路。 控制电路：是通过弱电流的电路，如由按钮、电器元件的线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头等组成信号电路、保护电路和联锁电路等。 §2-1电气控制线路的绘图原则、图形及文字符号 三、电气控制线路的表示方式 电气原理图 根据电气控制线路的工作原理而绘制。电气原理图中所有元件的排列位置是根据它们动作次序并方便阅读，而不考虑其实际位置。 电气安装接线图 按照电气控制线路中电器元件的实际位置和实际连线用规定符号绘制，电气安装接线图中同一电器元件的各部分是画在一起的。 §2-1电气控制线路的绘图原则、图形及文字符号 四、电气控制线路的绘图原则 常态作图、主控分开、平面绘图 1、常态作图 电气控制线路中所有电器元件均采用国家标准(GB4728-84、GB7159-87)规定的统一符号表示。全部电气触头以线圈失电时的状态绘出，所有开关、按钮等以不动作时的状态绘出。 §2-1电气控制线路的绘图原则、图形及文字符号 2、主控分开 位置： 主电路： 左 控制电路： 右 主电路绘制要求： 电源线画成水平线，受电的动力装置及保护电路等应垂直于电源线画出。 §2-1电气控制线路的绘图原则、图形及文字符号 3、平面绘图 电路用平行线(水平线、垂直线)画出，尽量减少交叉(两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出)，接触器等的励磁线圈尽可能按动作顺序排列。 §2-1电气控制线路的绘图原则、图形及文字符号 画图时应注意： 1、属于同一电器的各元件往往不画在一起，但必须用同一文字符号和同一数字表示。 2、为了方便阅读，必要时应对图面加以标注。 将原理图划分成若干图区(对电路或支路用数字编号表明其位置)，并标明各区电路的功能。继电器和接触器线圈下方用触头表来说明线圈和触头的从属关系。 §2-1电气控制线路的绘图原则、图形及文字符号 五、电气控制线路电器元件的图形及文字符号 通电延时 断电延时 行程开关 速度继电器 举例：电动机正反转控制线路 线路保护环节： 短路保护——短路时通过熔断器FU1或FU2的熔体熔断切断电路，使电动机立即停止工作； 过载保护——通过热继电器FR实现。当电动机出现长期过载时FR动作，其常闭触点将控制电路切断，KM吸引线圈失电，切断电动机主电路使电动机停转； 线路保护环节： 欠压和失压保护——通过接触器KM的自锁触点来实现。当电源电压消失(如停电)或电源电压严重下降，使接触器KM由于铁心吸力消失或减小而释放，这时电动机停转并失去自锁。而电源电压又重新恢复时，要求电动机及其拖动的运动机构不能自行起动，以确保操作人员和设备的安全。由于电网停电后自锁触点KM的自锁已消除，所以不重新按起动按钮电动机就不能起动。 2、电动机的正反转控制 联锁规律(一)： 要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作，则需将甲接触器的常闭触点串入乙接触器的线圈电路中；反之，要求乙接触器动作时，甲接触器不能动作，则需将乙接触器的常闭触点串入甲接触器的线圈电路中。 联锁规律(二)： 要求甲接触器动作后乙接触器才能动作，则需将甲接触器的常开触点串入乙接触器的线圈电路中。 4、电动机点动与长动控制 5、多点控制 1、行程控制 用途： 控制生产机械运动部件的行程。 控制元件：行程开关——检测位移信号，将机械信号转换为电信号的装置。 行程控制是借助于行程开关来实现的，这种控制是将行程开关安装在适当的地点，当装于生产机械运动部件上的撞块压合行程开关时，行程开关的触点动作(常开触头闭合、常闭触头断开)，从而实现电路的切换，以达到行程控制的目的。 典型线路分析：小车往返运动控制。 小车往返运动控制线路 2、时间控制 用途： 交流异步电动机的起制动控制。 控制元件：时间继电器 典型线路分析： 1)三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路 2)三相异步电动机星三角降压起动控制线路 三相异步电动机自耦变压器降压起动控制电路 自耦变压器降压起动的特点：