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第一章嵌入式系统概述嵌入式系统设计与应用开发了解嵌入式系统的基本组成了解嵌入式微处理器及ARM微处理器系列了解 嵌入式操作系统掌握嵌入式系统设计的过程及方法1、嵌入式系统简介嵌入式系统的定义嵌入式系统体系结构应用领域和发展方向嵌入式系统定义嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁软硬件，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。嵌入式计算机系统与通用计算机系统最本质的区别在于软硬件可裁剪、专用计算机系统。嵌入式系统是将一个计算机系统“嵌入”对象系统。这个对象可能是庞大的机器，也可能是小巧的手持设备。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器，该处理器都是RISC（Reduce Instruction Set Computing，精简指令集计算机）的处理器内核。嵌入式系统体系结构应用领域和发展方向信息电器移动计算设备网络设备工控、仿真、医疗仪器等2、嵌入式微处理器嵌入式处理器简介ARM微处理器ARM微处理器系列ARM 处理器的选型S3C2410 微处理器介绍嵌入式处理器简介嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit，EMPU）嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU）嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）嵌入式片上系统（System On Chip）ARM微处理器ARM是（Advanced RISC Machines ，高级精简指令系统处理器）的缩写，它既是一种微处理器知识产权（IP）核，也是一个公司的名称。 1991年公司成立于英国剑桥，其主要业务是设计16位和32位的嵌入式微处理器。ARM本身并不生产和销售芯片，而是采用技术授权的方式，由合作公司生产各具特色的芯片。世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。ARM微处理器的特点体积小、低功耗、低成本、高性能支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件大量使用寄存器，指令执行速度快大多数数据操作都在寄存器中完成寻址方式灵活简单，执行效率高采用固定长度的指令格式ARM微处理器系列ARM7 系列：一般包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ几种内核.ARM7 TDMI是目前使用最广泛的32 位嵌入式RISC处理器之一，主要应用工业控制、Internet 设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。TDMI的基本含义为：T： 支持 16 为压缩指令集Thumb；D： 支持片上Debug；M：内嵌硬件乘法器（Multiplier）I： 嵌入式 ICE，支持片上断点和调试点ARM微处理器系列ARM9 系列：包含ARM920T、ARM922T 和ARM940T 三种类型，主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。其中S3C2410就是ARM9 系列的ARM920T 类型。ARM9具有以下特点： 5 级流水线，指令执行效率更高。提供 1.1MIPS/MHz 的哈佛结构。支持 32 位元ARM指令集和16位元Thumb 指令集。支持 32 位元的高速AMBA汇流排界面。全性能的MMU，支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统。支持数据Cache和指令Cache，具有更高的指令和数据处理能力。 ARM9E 系列：包含ARM926EJ-S、ARM946E-S和ARM966E-S三种类型。主要应用于下一代无线设备、数字消费品、成像设备、工业控制、存储设备和网络设备等领域。ARM微处理器系列ARM10E 系列：包含ARM1020E、ARM1022E 和ARM1026EJ-S 三种类型。主要应用于下一代无线设备、数字消费品、成像设备、工业控制、通信和信息系统等领域。SecurCore系列：包含SecurCore SC100、SecurCore SC110、SecurCore SC200和SecurCore SC210四种类型，主要应用于一些对安全性要求较高的应用产品及应用系统，如电子商务、电子政务、电子银行业务、网络和认证系统等领域。Intel 的Xscale：Xscale 处理器是基于ARMv5TE 架构的解決方案，是一款全性能、高成本效益比、低功耗的处理器。它支持16 位的Thumb 指令和DSP指令集，已使用在许多移动电话、个人数字助理和网络产品等场合。ARM微处理器系列Intel的StrongARM：StrongARM SA-1100处理器是采用ARM架构高度整合的32 位元RISC