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工程力学一(复习) 如图示，质量为m 的物体 下落时，带动质量为3m 的均质圆盘B转动，不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC杆长l，盘 的半径为R 。求：固定端C的约束力。（注：达朗贝尔原理求解） 图示小车沿水平直线行驶，匀质杆A端铰接在小车上，B端靠在车的竖直壁上。已知：杆长L ，质量m ，车的加速度 a， 。试用达朗伯原理求解支座A、B处的约束力。 均质连杆 质量为 4 kg，长600mm 。均质圆盘质量为6Kg ，半径r = 100 mm。弹簧刚度系数为K = 2 N/mm，不计套筒 A及弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速释放后，A 端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。求：（1）当 AB 达水平位置而接触弹簧时， 圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量。 均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长，质量为；圆盘半径为R，质量为。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。 在图示平面机构中，半径为r的圆盘以匀角速度 沿水平直线轨道向右作纯滚动；杆AB的B端与圆盘的盘缘铰接，A端与可沿水平直槽运动的滑块铰接。在图示瞬时，杆AB处于水平位置，角 =60°，试求该瞬时滑块A的速度。 图示为一曲柄连杆滑块机构。曲柄长为，绕轴以匀角速度转动，通过长的连杆带动滑块沿铅直导槽运动。当曲柄与水平线的夹角、且与连杆 垂直。试求此瞬时:滑块B 的速度、加速度。 在图示平面机构中，弯成直角的曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转运，并带动顶杆CD沿铅垂导槽滑动。已知曲杆OA段长为r, O、C、D三点在同一铅垂线上，试求当φ=30°时顶杆CD的速度。 图示运动机构，已知： 以角速度ω ，角加速度α 转动，当 。求小车的速度 和加速度 。 图示构架，各杆自重不计，力F=50kN，求：EF杆和AD杆所受力的大小。 已知桁架中１、２、３、４、６、８、９杆的长度相等，A点作用力P，计算各杆的受力。 解：由零杆判据知，杆1、2、5、4、6、7、9均为零杆。 分别取节点A、B为研究对象，受力如图 杆O1A=O2B=r，以匀角速度 转动时，O1O2=AB，求系在下面的T字形带钩的刚体AB上的中点N和钩尖M的速度和加速度的大小和方向(在图上标明)。 1. 图示斜五面体OABCDE沿坐标轴正向三个棱边的长度OA＝4，OC＝3，OE＝3（单位m），斜平面ABDE沿对角线EB间作用一力P＝10kN，求该力在x轴上的投影Px和对x轴之矩 。 2. 求下图中A处约束反力的大小。（杆的重量不计，接触处均为光滑） 解： 3.两半拱AB、CD自重不计，几何尺寸如图示，求C支座反力。 4.均质圆盘，质量 ，半径 ,绕 以 角速度匀速转动，求：圆盘动量、绕 转动的动量矩、动能。 求下图中A处约束反力的大小。（杆的重量不计，接触处均为光滑） 不计图示个构件的自重，已知 角度如图，求固定端A处的约束力。