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安川变频器学习笔记结构触发器PG卡 通讯板 主控板 电源端子板 数字操作器PG卡:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号.完成电机速 度信号的反馈．通迅板：主要功能是进行驱动器与PLC的CPU之间通迅信号的转换.以便驱动器与PLC之间能进行信号传输．主控板：主要进行驱动器各种信号的集中处理，储存驱动器的各种参数． 手操器：驱动器外部参数输入的操作面板和各种参数的显视面板.在驱动器出现故障时，显示故障代码和名称．触发板：供给驱动器内部各线路板的工作电源和IGBT的触发极电源. 变频器工作原理变频器主要有“整流”和“逆变”两部分。变频器送电后2~3秒后电压上升到80%，INV内部的M接触器吸合。整流后的直流电压为:Vac=1.35X460V=760V.吊具下降时，吊具处于发电状态，通过并联在IGBT旁的二极管桥式整流，使直流电压升高，再通过DBU消耗。Master DBU作为检测，Master和Slave同时执行。变频器只能消耗20%的反馈电压，80%需要通过DBR消耗。数字操作器驱动模式：是变频器可运行的模式。进行频率指令、输出电流等的监视显示，故障内容显示、故障记录显示等。QUICK程序模式：进行变频器运行最低限所必要的参数的参照、设定。ADVANCED程序模式：进行变频器全部参数的参照、设定。效验模式：进行与出场设定值不同的参数的读取设定。自学习模式：用矢量控制模式运行不知道参数的电机时，自动计算、设定电机的参数。也可只测定电机线间电阻。变频器参数的构成A：环境设定。 B：应用。C：调整。 D：指令。E：电机参数。 F：选择件。H：选择端子功能。 L：保护功能。N：特殊调整。 O：操作器关系。T：电机的自学习。 U：监视。A1-02（控制模式）。选择“3”是带PG矢量控制。A1-01（参数的存取等级）。A1-04（密码）。A1-05（设定密码）。B1-01（选择频率指令）。B1-02（选择运行指令）。O2-01（本地/远程键的功能）。O3-01（拷贝功能的选择）一、变频器主回路中有有保险、IGBT、驱动板、PG卡。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。IGBT模块是由IGBT（绝缘栅双极型晶体管芯片）与FWD（续流二极管芯片）通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上；IGBT模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点；当前市场上销售的多为此类模块化产品，一般所说的IGBT也指IGBT模块；随着节能环保等理念的推进，此类产品在市场上将越来越多见；IGBT是能源变换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“CPU”，作为国家战略性新兴产业，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。二、保险一般在外围线路对地短路，电机绕组间绝缘很低时会造成，直流母线因通过内部二极管形成环路对地或直流母线对输出之间短路。如果在静态时发生电机绕组短路现象，则变频器在启动时有可靠保护，并将故障原因报出。三、动态时，尤其在电机高速运转时发生上述短路现象，则变频器保护IGBT的作用减少很多，因为信号处理需要时间，此时IGBT可能已经损坏。四、IGBT的开关频率很高，动态响应很快，外围发生短路时电流冲击很大。虽然变频器有完善的检测电路，但因受IGBT开关频率高的影响，控制回路送来的关断信号一般会有一段时间的延迟。所以，IGBT在动态电机高速时很难进行关断性保护。五、驱动板与IGBT有电气连接，一旦IGBT发生短路，高压信号会通过G极和C极的短路引导驱动板上，损坏内部元件。所以，IGBT损坏，驱动板同时更换。六、控制回路易损件有：保险、控制变压器、风扇、接触器、吸收电阻等。七、主控板内存储全部变频器的应用参数。所以，更换前一定先下载备份。八、如果主控板内部有两台电机的参数，校对时第二台电机的参数有部分不能显示出来，需要在程序中进行切换。九、PG卡损坏一般是外部PG电源线接错造成。