嵌入式操作系统uCOS2复习指南..docVIP

复习： 第一章： 实时操作系统、操作系统基本功能、任务、多任务、任务状态及相互关系、任务切换、可重入和不可重入；可剥夺和不可剥夺内核；同步与通信：同步、互斥、临界区、事件、信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列；中断、时钟、内存管理。 第二章： 任务管理： 任务控制块TCB数据结构及各数据项意义 任务控制块实体 任务控制块空闲链表、就绪链表 优先级指针表 任务堆栈 任务就绪表及就绪组及相关代码 图2.16：任务状态转换图，要弄清楚任务各状态及转换条件 程序2.6,2.7,2.8和2.9，获取就绪任务中的最高优先级，能给出OsRdyGrp和OsRdyTbl后，依据程序，算出最高优先级；并且说明处理时间是恒定的 程序2.10、2.11、2.14、2.15、2.17、2.27、2.28、2.29、2.30、2.34分析 第三章 中断和时间管理 中断处理流程，图3.1 时钟中断服务，程序3.2，OSTIMETICK（程序2.27） 任务延迟函数OSTIMEDLY作用及代码分析（程序3.4） 第4章 ECB数据结构 事件等待组、等待表作用，与就绪组合就绪表有何联系和不同 事件控制块空闲链表及ECB初始化函数（程序4.3） 事件等待函数（程序4.5） 将等待事件就绪（程序4.8） 信号管理：OSSEMCREAT、OSSEMDEL、OSSEMPEND、OSSEMPOST 4.3.9：信号量应用举例 互斥信号管理：OSMutexCreat、OSMutexDEL、OSMutexPEND、OSMUtexPOST 优先级反转 解决优先级反转采用何种策略 4.4.8：互斥信号量应用举例 第5章 5.1 消息邮箱：OSMBOXCREAT、DEL、PEND、POST 5.1.8 例子 5.2消息队列：Os_QInit,OsQCreat;POST;PEND 消息队列数据结构：图5.8到5.11 5.2.8 例子 第6章内存管理 内存控制块数据结构 MCB链表 Os_MemInit();OsMemCreat();OsMemGet();OsMemPut() 设内存区有6个块构成，依次画出4个图：内存块创建后、分配一个块后、再分配两个块后、释放第一次分配的块后的结构图。 实例 实验内容 μC/OS-II实时操作系统 1. 嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核分析 1.1 μC/OS-II简介 μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式、支持多任务的实时操作系统，最初是由Jean J.Labrosse先生撰写的，前身是μC/OS。应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等。 μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 在多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每一个任务分配CPU时间及其相关的资源，并且负责任务之间的通信。内核提供的基本服务是任务切换。使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核提供必不可少的系统服务。 μC/OS-II它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 ①临界区的处理机制 所谓临界区，即多个任务共享的资源，在某一时刻只允许一个任务访问。 μC/OS-II在处理临界区时，代码需要关中断，处理完毕后再开中断，以避免同时有其他任务或中断服务进入临界区代码。μC/OS-II提供了两个宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来实现对临界区的排他性操作。 ②任务定义及状态 μC/OS-II的任务是一个无限的循环，一个任务可以有返回类型，有形式参数 变量，但是任务是绝不会返回的。当任务完成以后，任务可以自我“删除”，即μC/OS-II不理会这个任务了，这个任务的