嵌入式操作系统内核原理和开发(改进型优先级调度)..docVIP

嵌入式操作系统内核原理和开发（改进型优先级调度） 上面的一篇博客说到了优先级调度，但是那个优先级调度算法比较极端。打个比方说，现在王先生有三个小孩，分别是老大、老二、老三。假设现在到了饭点，王先生需要给三个小孩喂饭。此时如果是时间片轮转的话，那么就是绝对公平，王先生每人一口不停地进行喂饭。如果是优先级调度，那么王先生首先自己有一个优先级考量，比如说三个小孩按照年龄顺序优先级是逐渐提高的，毕竟小孩需要更多的照顾嘛。这个时候如果需要进行喂饭的话，那么王先生需要首先伺候好最小的那个小孩老三，才会有时间照顾老二，至于老大什么时候才能得到照顾那就看造化了。  现在，我们打算重新换一种方法。假设三个小孩的优先级分别是1、2、3，其中年龄越小优先级越高，3代表高优先级。接着，我们按照优先级给三个小孩安排时间片，分别是1、2、3。同时，这个时间片不光代表了当前可用的剩余时间，还代表了小孩此时的临时优先级。 （1）首先王先生给老三喂饭，时间片降低1，即临时优先级为2； （2）接着王先生判断当前优先级最高的仍为老三，毕竟老二的优先级也没有超过老三，所以老三的时间片降1，临时优先级为1； （3）王先生获知当前优先级最高的为老二，老二获得时间片； （4）此时王先生发现三个孩子的临时优先级都一样，那么就会按照固定优先级的大小依次对老三、老二、老大进行喂饭。  我们发现，这中间受益最大的就是老二。当然，我们可以做进一步推论，如果老王的孩子越多，那么优先级处于中间的孩子在时间片的分配上将更加均匀，响应也会更加及时，交互性也会变得很好。  根据以上的想法，我们重新改写了优先级调度算法，修改为改进型优先级调度算法， [cpp] view plaincopy int find_next_thread() { int index; int choice = THREAD_MAX_NUMBER -1; int value = gAllTask[choice].time_slice; for(index = choice -1; index = 0; index --) { if(value gAllTask[index].time_slice) { choice = index; value = gAllTask[index].time_slice; } } if(0 == value) choice = -1; return choice; } 当然，加上原来的时间片轮转调度、通用优先级调度方法，此时就存在三种调度方法了。我们可以自己设置宏，通过宏的设置灵活选用调度算法，[cpp] view plaincopy #define TIME_ROUND_SCHEDULE 0 #define HARD_PRIORITY_SCHEDULE 0 #define SOFT_PRIORITY_SCHEDULE 1  这些代码都是可以在系统中共存的。选用什么算法，取决于实际情况是什么样的情形。 [cpp] view plaincopy #include stdio.h #include time.h #include stdlib.h #include signal.h #include assert.h #include string.h #include sys/time.h #define UINT32 unsigned int #define STACK_LENGTH 512 #define THREAD_MAX_NUMBER 10 #define TIME_ROUND_SCHEDULE 0 #define HARD_PRIORITY_SCHEDULE 0 #define SOFT_PRIORITY_SCHEDULE 1 typedef struct _TASK_INFO { UINT32 id; UINT32* stack; UINT32 size; UINT32 context; UINT32 priority; UINT32 time_slice; void