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1 q [例2] 已知：m=10KNm, q= 2KN/m , 求：A、C 处的反力。 解：以BC为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C m C B XB YB NC [例2] 已知：m=10KNm, q= 2KN/m , 求：A、C 处的反力。 以AB为研究对象： MA XA YA q 1m A B 1m 1m 1m C m q C B XB YB NC B A XB YB q m [例3] 已知：m=40KNm,P=100KN, q= 50KN/m , 求：A处的反力。 以BC为研究对象： XC YC NB 解： q 1.5m A B C m 2m D E 1m 3m P 1.5m B E P C q 1.5m A B C m 2m D E 1m 3m P 1.5m 以整体为研究对象： XA YA MA NB [例4] 已知：P1=1000KN, P2=2000KN, m=1000KNm, q=1000KN/m, 求：A、B 处的反力及BC杆对铰C的约束力。 以整体为研究对象： 解： 3m 3m 4m A C B P1 1m P2 q m ? XB YB RA [例4] 已知：P1=1000KN, P2=2000KN, m=1000KNm, q=1000KN/m, 求：A、B 处的反力及BC杆对铰C的约束力。 以C为研究对象： 解： 3m 3m 4m A C B P1 1m P2 q m ? XC YC RC P2 C 1m 1m 2m P A C B D [例5] 已知：P=2KN, B、D两轮半径均为R= 0.3m , 求：A、C 处的反力。 以整体为研究对象： 解： XA YA XC YC 以BC为研究对象： XC YC 1m 1m 2m P A C B D E TE C E B XB YB [例6] 已知：m=30KNm,P=10KN, q= 5KN/m , 求：A、C 、E处的反力。 以DE为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C m 2m 1m 1m D E 60o 3m P E D XD YD NE 60o P 解： 以BD为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C m 2m 1m 1m D E 60o 3m XB YB C B XD YD q m D NC P 以AB为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C m 2m 1m 1m D E 60o 3m A XB YB q B XA YA MA P [例7] 已知：m=30KNm,P=10KN, q= 5KN/m , 求：A、C 、E处的反力。 以DE为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C m 2m 1m 1m D E 60o 3m P E D XD YD NE 60o P 解： 以BDE为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C m 2m 1m 1m D E 60o 3m XB YB C B q m NC E D NE 60o P P q m 1m A B 1m 1m 1m C 2m 1m 1m D E 60o 3m P 以整体为研究对象： XA YA MA NC NE * 第四章 平面任意力系 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点 又不相互平行的力系叫平面任意力系。 [例] 平面任意力系 F1 F2 F3 F4 Fn 平面力偶系 平面汇交力系 合成 平衡 合成 平衡 R=?F M=?m ?m=0 ?X=0 ?Y =0 力线平移定理 第四章 平面任意力系 §3–1 力线平移定理 §3–2 平面任意力系的简化 §3–3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §3–4 静定与静不定问题?物体系统的平衡 平面任意力系习题课 §4-1 力线平移定理 力线平移定理： [证] 力 力系 但必须同时附加一个力偶。这个力偶的力偶矩等于原来的力 作用在刚体上点A的力 ， 可以平行移到刚体上任一点B， 对新作用点B的矩。 ①力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ②力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力?力+力偶 ③力线平移定理的逆定理成立。力?力+力偶 ? 力线平移定理是力系简化的理论基础。 ? 力线平移定理可将组合变形转化为基本变形进行研究。 说明： §4-2 平面任意力系向一点简化 平面任意力系 （未知力系） 平面力偶系 （已知力系） 平面汇交力系： （已知力系） 力（主矢量）： 力偶（主矩）： R?=?F Mo=?m 向一