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第三章 平面任意（一般）力系 认识平面力系 认识平面力系1 逆过程： 平面内的一个力和一个力偶总可以等效地被同平面内的一个力替换，但作用线平移一段距离 平面力系的简化结果分析 主矢等于零，即 R’ = 0 平面力系的简化结果分析 主矢不等于零，即 R’ ≠ 0 合力矩定理 平面任意力系如果能合成一个合力，则合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 mO ( R ) = ∑mO( Fi ) 证： 由前 R’ ≠0 情况可知： 固定端支座 简化图形 例3-1 水平梁 AB 受三角形分布载荷作用，载荷的最大载荷集度为 q，梁长 l 。求合力作用线的位置。 合力对 A 点的矩可由合力矩定理得： 思考题 水平梁 AB 受梯形分布载荷作用，载荷的最小载荷集度为 q1，载荷的最大载荷集度为q2，梁长 l 。求合力R作用线的位置。 思考题 已知 q1，q2， l 。求R作用线的位置h。 例3-2 即，主矢 R’= 0 , 这样可知主矩与简化中心 D 的位置无关，以 B 点为简化中心有： MD = MB = M - F3×1 = 1 N m ，主矩 MD = 1 N m §3-3 平面力系的平衡条件 平面任意力系平衡的充分必要条件是力系的主矢和力系对任意点的主矩都等于零。 即： R’= 0 , MO = 0 由： 例3-3 自重不计的简支梁 AB 受力如图，M = Pa。 试求 A 和 B 支座的约束反力。 例 3-4 自重为 P = 100 kN 的 T 字形刚架， l =1m， M = 20kNm，F = 400 kN，q = 20 kN/m ，试求固定端A 的约束反力。 回忆例3-3 当我们更换第三个方程，结果同。 为什么会有二力矩形式的平衡方程呢？ 平衡方程的三种形式 §3-4 平面平行力系的平衡方程 平行力系是平面任意力系的一种特殊情形。 例3-5 塔式起重机如图，P=50kN，G=220kN，试问： 例3-5 ( 续1 ) 保证起重机在满载和空载时都不至翻倒，求平衡载荷 P3 应为多少？ P1 = 700kN，P2 = 200kN 例3-5(续2 ) 当 P3 =180kN 时，求满载时轨道 A、B 给轮的反力。 §3-5 物体系的平衡·静定和静不定问题 工程结构大都是几个物体组成的系统。 物系平衡时，组成该系统的每个物体皆平衡。 在平面任意力系的作用下，每个物体可写出三个平衡方程，若物系由 n 个物体组成，则可写出 3 n 个独立方程。（平行、汇交力系减少） 当系统中的未知量个数等于独立方程数，这样的问题称为静定问题。 为提高结构坚固性，常常增加多余约束，使未知量个数超过独立方程数，这样的问题称为静不定或超静定问题。 静定和静不定问题 对比（1） 静定和静不定问题 对比（2） 静定和静不定问题 对比（3） 静定物系平衡问题算例 适当地选择方程可使问题的求解简便。 组合静定梁往往可以先求辅助结构，再求基本结构。 注意铰点作用集中载荷的情况。 对于拆分结构中没有基本结构的情况往往先分析整体结构再按受力情况（简单优先）分析拆分结构。 例3-6 无底圆柱形空桶放在光滑水平面上，内放两个重球，每个球重 P、半径 r ，圆桶半径 R 。不计摩擦和桶壁厚，求圆桶不至翻倒的最小重量 G min 。 例3-6附属 无底圆柱形空桶放在光滑水平面上，内放两个重球，每个球重 P、半径 r ，圆桶半径 R 。不计摩擦和桶壁厚，求圆桶不至翻倒的最小重量 G min 。 例3-6 续2 解 2：以两个球为研究对象 例3-6 续3 解 3： 临界状态时，显然作用在桶上的 Gmin 和 R 组成一力偶，以整体为研究对象可以知道作用在球上的 P 和 P、N 组成另一个力偶。 例3-7 静定组合梁如图，已知 Q = 10kN，P = 20kN，p = 5kN/m，q = 6kN/m和 2a = 1m。梁自重不计，求A，B的支座反力。 例3-7 (续1) 解：1、以CD为对象 例3-7 (续2) 2、再以AC为对象 例3-7 (续3) 校验：以整体为研究对象 例3-8 图示结构，已知载荷F1 、F2 、M及尺寸a，且 M = F1 a ，F2 作用于销钉上，求: （1）固定端 A 的约束反力； （2）销钉 B 对 AB 杆及 T 形杆的作用力。 例3-8（续1） 1、以CD为研究对象 例3-8（续2） 例3-8（续3） 3、以销钉 b 为研究对象 例3-8（续4） 以悬臂梁AB为研究对象 例3-9 三铰刚架如图，自重不计，求支座 A、B 和中间铰 C 的约束反力。 例3-9（续1） 解：以整体结构为研究对象