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第3章向量
课程学习 第二部分 第三章
教师讲义:第三节 向量的概念及其运算
定义1? ? 维向量:
就是由 个实数组成的有序数组; 用黑体小写字母 来表示向量.
???? ??????????????????(1)
称为向量(1)的第i个分量.定义2 如果 维向量
的对应分量都相等,即
.
就称这两个向量是相等的,记作 .
维向量之间的基本关系是用向量的加法和数量乘法表达的.
定义3 向量
称为向量
的和,记为
由定义立即推出:
交换律:?????? .??????????????????????????????????? (2)
结合律:?????? .??????????????????????? ?(3)
定义4 分量全为零的向量
称为零向量,记为0;
向量 称为向量 的负向量,记为 .
显然对于所有的 ,都有
.????????????????????????????????? (4)
.?????????????????????????????? (5)
(2)—(5)是向量加法的四条基本运算规律.定义5????? 定义6??? ?设 为实数,向量
称为向量 与数 的数量乘积,记为
由定义立即推出:
,???????????????????????? (6)
,??????????????????????????(7)
,???????????????????????????????(8)
.????????????????????????????????????? (9)
(6)—(9)是关于数量乘法的四条基本运算规则.由(6)—(9)或由定义不难推出:
,??? ?????????????????????????????(10)
,????????????????????????????(11)
.???????????????????????????????? (12)
如果 ,那么
.???????????????????????????????? (13)
向量通常是写成一行: .
有时也可以写成一列: .
为了区别,前者称为行向量,后者称为列向量。它们的区别只是写法上的不同.
如果向量看成是矩阵,n 维行向量看成是 矩阵; n维列向量看成是 矩阵;
矩阵转置可互化为:
, 或
例1? 已知 ? 求
解 ? ? = + ?? ? ?= =(20, 7, -12, -7).
例2? 设 =(2, -4, 1,-1), =(-3, -1, 2,-5/2),如果 满足 ?求 .
解? ?因为??? ?? ? 所以? ?????? ???= (2, -4, 1, -1)-(-3, -1, 2, -5/2)????????? =(6, -5, -1/2, 1).
课程学习 第二部分 第三章
教师讲义:第一节 向量的线性相关性
????无穷多个维数相同的向量之间有怎样的关系?对于弄清向量组的结构至关重要。
一、向量的线性组合
????两个向量之间最简单的关系是成比例.所谓向量 与 成比例就是说有一数 使 .
定义1 ?向量 称为向量组 的一个线性组合(或称 可由向量组 线性表示),如果存在一组数 ,使 ,其中 叫做这个线性组合的系数.
例如 , (1, 0,0), =(0, 1, 0), =(0, 0, 1),显然 ,即 的线性组合.
例1,任一个 维向量 都是向量组
??????????? ??????????????????????????(1)
的一个线性组合.因为 。
向量 称为 维单位向量.
例2 零向量是任意向量组的线性组合. 因为? .
例3 向量组 中的任何一个向量 都是此向量组的线性组合。
因为?
例4 设 ,判断 是否是 的线性组合。
解?? 设 ?????即有
??????
得方程组?? 解得 。 于是?
所以 是向量组 的线性组合。
二 向量组的线性相关性
定义1 向量组 称为线性相关的,如果有不全为零的数 ,使
从定义可以看出,??? (1)任意一个包含零向量的向量组一定是线性相关的.??? (2)向量组 线性相关就表示 或者 (这两个式子不一定能同时成立).??? (3)两个向量线性相关的几何意义是表示向量 与 共线.三个向量 线性相关的几何意义就是它们共面.
定义1 称一向量组 线性无关,即没有不全为零的数 ,使 或者说,一向量组 称为线性无关,如果由
可以推出
例1? 判断向量组 是否线性相关。
解? 设 ?????即有
?????
得方程组?? ????????????????
解得 (c为任意常数),于是向量组 的线性相关。
例2 若向量组 线性无关,则向量组 也线性无关.
证明 设
得?
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