第7章_机械零部件故障监测与诊断技术32.docVIP

为了突出高次倍频成分的影响，可采用不等权平均。于是相对幅值变化系数改为： 式中：——加权数，可采用递增的等比数列，例如：1，1.5，1.52，1.53 … 1.5N-1。 2）功率谱边频带分析 啮频振动分析主要用来诊断齿轮的分布故障（如轮齿的均匀磨损），对齿轮早期局部损伤不敏感，应用面窄。大部分齿轮故障是局部故障，它使常规振动受到调制，呈现明显的边频带。根据边频带的形状和谱线的间隔可以得到许多故障信息，所以功率谱边频带分析是普遍采用的诊断方法。 图7-25a）为齿轮上一个轮齿有剥落、压痕或断裂等局部损伤时，齿轮的振动波形及其频谱。波形图是一个齿轮的常规振动，受一个冲击脉冲（每转重复一次）调制产生的调幅波。由于冲击脉冲的频谱在较宽范围内具有相等且较小的幅值，所以，频谱图上边频带的特点是范围较宽、幅值较小、变化比较平缓，边频的间隔等于齿轮的转频。 a）齿轮上一个轮齿有剥落、压痕或断裂等局部损伤时齿轮的振动波形及其频谱 b）齿轮有分布比较均匀的损伤时齿轮的振动波形及其频谱 图7-25 齿轮缺陷对边频带的影响 图7-25b）是齿轮有分布比较均匀的损伤时，齿轮的振动波形及其频谱。波形图是一个齿轮的常规振动，受到一个变化比较平缓的宽脉冲调制产生的调幅波。由于宽脉冲的频率范围窄，高频成分很少，所以在频谱图上边频带范围比较窄，幅值较大，衰减较快。损伤分布越均匀，边频带就越高、越窄。边频的间隔仍然等于齿轮的转频。 3）高频分析法 齿轮齿面有局部损伤时，在啮合过程中就要产生碰撞，激发齿轮以其固有频率作高频自由衰减振动。采用固有频率振动为分析对象，诊断齿轮状态的方法叫高频分析法。这种方法的主要过程是先用电谐振器从振动信号中排除干扰，分离并放大与谐振频率相同的高频成分，经检波器进行包络检波得到低频包络信号后，进行频谱分析就可得到频谱图。在谱图上，基频谱线的频率就是故障冲击的重复频率，根据此频率值即可诊断出有故障的齿轮及故障的严重程度。这种方法虽然与滚动轴承的高频包络分析原理一致，但难度要大得多，因为齿轮的高频振动信息在传感器的测点处异常微弱，需要使用格外精密的仪器与技术。 在图7-26中图a）是齿轮振动的原始波形，图b）是原始波形经过带通滤波后提取的高频成分波形，图c）是高频成分经过包络检波后得到的低频包络波形，由于它近似周期信号所以在它的频谱图中有较明显的尖峰如图d)所示，这对故障分析十分有利。 a）原始波形 b）高频信号波形 c）包络信号波形 d）包络信号波形频谱图 图7-26 齿轮振动波形及其频谱图 2．倒频谱分析诊断 有一对齿轮啮合的齿轮箱，在它的振动频谱图上，在啮频分量及其倍频分量两侧有两个系列边频谱线，一个是边频谱线的相互间隔为主动齿轮的转频；另一个是边频谱线的相互间隔为被动齿轮的转频。如果两齿轮的转频相差不多，这两个系列的边频谱线就十分靠近，即使采用频率细化技术也很难加以区别。有数对齿轮啮合的齿轮箱，在它的振动频谱图上，边频带的数量就更多，分布更加复杂，要识别它们就更加困难了。比较好的识别方法是倒频谱分析法，因为边频带具有明显的周期性，倒频谱分析法能将谱图上同一系列的边频谱线简化为倒频谱图上的单根或几根谱线，谱线的位置是原谱图上边频的频率间隔，谱线的高度反映了这一系列边频成分的强度，因此使监测者便于识别有故障的是那个齿轮及故障的严重程度。 a) 齿轮箱振动信号的功率谱 b）2000细分谱线功率谱 c) 再400细分谱线功率谱 d) 倒频谱 图7-27 齿轮箱振动信号的谱分析 图7-27a）是某齿轮箱振动信号的功率谱，频率范围是0～20KHz，频率间隔是50Hz，在谱图上能观察到啮合频率（4.3KHz）及其二次，三次倍频，但不能分辨出边频带。图7-27b）是2000细分谱线功率谱，频率范围为3.5～13.5KHz，频率间隔为5Hz，在图上能观察到很多边频谱线，但很难加以区分。进一步对范围7.5～9.5KHz 进行频率细化，间隔不变，得图7-27c）所示谱图，边频谱线虽更明显，但区分仍然困难。若进行倒频谱分析则可得图7-27d）所示倒频谱图，它清楚地表明了对应于两轴转频（85Hz与50Hz）的两个倒频分量（A1和B1），即谱图上以两个转频为周期的两个系列边频带。 此外倒频谱分析还能排除传感器测点位置，和信号传输途径带来的影响，这对齿轮监测工作的实施也是十分有利的。 3．时域平均诊断 时域波形对故障反映直观、敏感，特别是局部损伤最为明显，因为局部损伤在时域中为短促陡峭的幅值变化，容易识别。但在频域中由于能量十分分散、幅