GPS定位口解析(实习).ppt

GPS定位接口解析与开发 GPS信号解析 GPS信号解析 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，按照一定的波特率通过串口通讯（按位发送）提供给GPS设备使用者或者在GPS设备上进行显示。 常用协议： NMEA0183协议 GARMIN协议 8.1NMEA协议 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。 8.1NMEA协议 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。 NMEA种类 说明 GPGGA GPS定位信息 GPGLL 定位地理信息—经度及纬度 GPGSA 当前卫星信息 (一种偏差资讯，说明卫星定位资讯的优劣状态) GPRMC 基本GNSS信息（可达到定位目的），推荐定位信息 GPGSV GNSS天空范围内的卫星，可见卫星信息 GPVTG 地面速度信息 波特率： 波特率，可以理解为数据传输时的载波频率，是一种脉冲方波。跟据传输数据（信号）的不同（数据量、带宽等），对载波的频率（波特率）要求也不一样。国际有关组织定义了各种端口（蓝牙、串口、并口等等）传输协议。4800、9600、38400等等，都符合这个协议。波特率越高，可以传输的数据带宽就越宽，可以感觉到数据传输就越快。但会使数据的误码率增高。产生的误码会返回数据源再重新发送，又会使数据传输变慢。所以要选择合适的波特率。 波特率： 一般来说，蓝牙产品，推荐波特率为9600，整合设备（如GPS一体机）用4800较好。对GPS传输来说，无论什么机器，都推荐用4800。其他波特率对GPS来说，影响都不大。现在出现了很多软件GPS就没有COM口和波特率的限制了。 8.2、NMEA0183协议种类说明 （1）?Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息格式：$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF1?UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2?定位状态，A=有效定位，V=无效定位3?纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）4?纬度半球N（北半球）或S（南半球）5?经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）6?经度半球E（东经）或W（西经）7?地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）8?地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） 8.2、NMEA0183协议种类说明 9?UTC日期，ddmmyy（日月年）格式10?磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）11?磁偏角方向，E（东）或W（西）12?模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 示例: $GPRMC,191934.767,A,4738.0173,N,12211.1874,W,0.109623,12.14,291004,,*21 解析出来的信息： 时间：19点19分34.767秒 定位状态：有效 纬度：北纬47度38.0173分 经度：西经122度11.1874分 速度：0.109624节 航向：北方12.14度 日期：04年10月29日 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF1?UTC时间，hhmmss（时分秒）格式2?纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）3?纬度半球N（北半球）或S（南半球）4?经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）5?经度半球E（东经）或W（西经）6?GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算7?正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将