国产Vensys变桨控制系统(2.5)解析.pptVIP

类型：IM3001(3相笼型转子异步电机) 额定功率：8.6kW；额定转速：1500rpm 最大转矩：160Nm 额定转矩：55Nm 制动转矩：150Nm 额定电压：49V 额定电流：137A 额定功率因数：0.91 绝缘等级：F 防护等级：IP54；工作制式：S1 4.9 变桨电机 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 图1 图2 25位分辨率，8192脉冲/4096圈； 格雷码或二进制码输出； 具有自诊断功能； 电子清零； 可选组件：增量通道A，B； 光电转换电路 轴承 安装法兰 光栅码盘 4.10 旋转编码器 前期，在Vensys变桨控制系统使用的IVO GM 400型绝对值旋转编码器是光电式编码器，由于抗干扰性能不佳曾经停止使用。目前，在Vensys变桨控制系统中部分旋转编码器备件使用的是德国库伯勒公司的产品。 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 光电式旋转编码器内部基本原理 绝对位置从码盘上读取，在码盘上，每一位对应一个码道，每个数位编码器对应一个输出电路，每一个通道都包含一个光源的接收器，每圈 (360°) 读数完成后，将重复读数输出。 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 图1 图2 图3 机械式绝对值旋转编码器内部基本原理 运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器也称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 这种编码器具有较强的抗电磁干扰的能力。由于其内部为齿轮机械机构，所以不适用于震动剧烈的场合。 目前，在Vensys变桨控制系统中使用的库伯勒旋转编码器就是机械绝对值多圈旋转编码器。 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 旋转编码器的安装位置（在变桨电机的末端） 变桨电机中的散热风扇 变桨电机中的旋转编码器 变桨电机中的电磁刹车 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 联轴器 4.11 5°和87°接近开关 * 用于无损不接触地检测金属物体的位置。 * 原理：通过高频的交流电磁场和目标体相互作用实现检测。 * 采用殊殊的铁氧体磁芯使得接近开关能够抗交流磁场和直流磁场的干扰。 * 测量范围：8mm±10%。 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 * 采用3线制，PNP型，带屏蔽。 * 输入电压：12～24VDC,脉动（P-P）10%以下（10～30VDC ）。 * 运行温度范围：-40℃～ 85℃ 图1 图2 最大电压 400VAC 持续电流 5A 最大开关频率 100/min 机械寿命-开关动作次数 106 工作温度 -30~ +80oC 标准执行机构形态 C 认证 UL，CSA 重量 0.16kg 4.12 92°限位开关 四、国产Vensys 变桨控制系统的主要元件及工作原理 在Vensys变桨系统中，每个桨叶变桨角度都采用一个伺服电动机进行调节控制，由主控制系统控制三个桨叶的同步变桨，叶片角度位移传感器采用旋转编码器，安装在伺服电动机输出轴后端上，采集电动机转动角度。伺服电动机通过减速器及齿形带，带动桨叶进行转动，实现对桨叶的节距角的控制。在变桨驱动支架上安了两个接近开关，直接监测叶片转动的角度，并校验旋转编码器的信号是否正确，当叶片转过特定角度（5度和87度），接近开关输出24V高电平信号。叶片角度来源于安装在变桨电机后方输出轴上的旋转编码器，接近开关作为冗余控制的参考值，它直接反映的是桨叶节距角的变化，当旋转编码器出现故障时，PLC控制器便可知道系统出现故障，报出故障顺桨停机。 五、国产Vensys 变桨控制系统的电气控制原理 如果系统出现故障，如电网电源断电时，电机由超级电容供电，可保障60s内将桨叶快速调节为顺桨位置。变桨电机后轴安装了电磁刹车装置，可保证机组叶片安全的固定在某一角度上：当AC-2驱动电机变桨时，电磁刹车打开，叶片在电机的带动下转动；当AC-2停止驱动电机变桨时，电磁刹车关闭，使叶片固定停止在固定角度上。 五、国产Vensys 变桨控制系统的电气控制原理 6.1 Vensys变桨控制系统的操作常识 变桨系统的控制方式分为以下几种： 自动变桨：正常工作，由主控制系统控制； 手动变桨：调试、维护； （只有当另外两只叶片的位置在86度，第3只叶片才能朝0度变桨。）