第六章其他常用机构分析.ppt

6.1.3 摩擦式棘轮机构 图6-6 摩擦式棘轮机构 6.1.4 棘轮机构的特点及应用 1. 棘轮机构的特点 （1） 齿式棘轮机构。齿式棘轮机构的主动件和从动件之间是刚性推动，因此转角比较准确，而且转角大小可以调整，棘轮和棘爪的主从动关系可以互换，但是刚性推动将产生较大的冲击力，而且棘轮是从静止状态突然增速到与主动摇杆同步， 也将产生刚性冲击，因此齿式棘轮机构一般只宜用于低速轻载的场合，例如工件或刀具的转位，工作台的间歇送进等，棘爪在棘齿齿背上滑过时，在弹簧力作用下将一次次地打击棘齿根部， 发出噪音。 （2） 摩擦式棘轮机构。这种机构的结构十分简单，工作起来没有噪音(因此有时也称为“无声棘轮”)；棘轮的转角可调， 主动与从动的关系也可以互换。 但是由于是利用摩擦力楔紧之后传动，因此从动件的转角准确程度较差。 通常只适用于低速轻载场合。 2. 棘轮机构的应用 除上述棘轮机构以外，图6-7所示的是一种单向离合器，是棘轮机构的一个典型的应用。当主动爪轮逆时针回转时，滚柱借摩擦力而滚向空隙的收缩部分，并将套筒楔紧， 使其随爪轮一同回转；而当爪轮顺时针回转时，滚柱即被滚到空隙的宽敞部分，而将套筒松开，这时套筒静止不动。 利用此种机构，当主动爪轮以任意角速度反复转动时，可使从动的套筒获得任意大小转角的单向间歇转动。故此种机构可用作单向离合器和超越离合器。超越离合器是指能实现超越运动(即从动件的速度可以超过主动件)的离合器。多数棘轮机构都可以用作超越离合器。 自行车中的飞轮也是一种超越离合器。 图6-7 单向离合器 图6-8 棘轮停止器 6.2 槽 轮 机 构 图6-9 外啮合槽轮机构 图6-10 内啮合槽轮机构和双圆柱槽轮机构 图6-11 空间槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的特点和应用 槽轮机构结构简单、工作可靠，在进入和脱离啮合时运动比较平稳。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重， 因而不适用于高速。在每一个运动循环中，槽轮转角与其径向槽数和拨盘上的圆柱销数有关，每次转角大小固定而不能任意调节。所以，槽轮机构一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动机械和仪器仪表中。 如在电影放映机中用作送片机构(图6-12)，在C132单轴转塔自动车床中用作转塔刀架的转位机构等。 图6-12 电影放映机中的槽轮送片机构 6.4.2 复式螺旋机构 在图6-16(b)所示的螺旋机构中，若A，B两螺旋副旋向相反(一为左旋，一为右旋)，当螺杆转过φ角时，螺母相对机架的位移为 由式（6-4）可知，螺母可产生很快的移动。这种含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的螺旋机构称为复式螺旋机构。图6-17(b)所示为用于车辆连接的复式螺旋机构，它可以使车钩E和F较快地靠近或离开。 (6-4) 6.4.3 滚动螺旋和静压螺旋机构 1. 滚动螺旋机构 为了降低螺旋传动的摩擦，提高效率，用滚动摩擦代替普通螺旋机构中的滑动摩擦，制成了滚动螺旋。其工作原理如图6-18所示。 当螺杆或螺母转动时，滚珠依次沿螺纹滚道滚动， 借助于返回装置使滚珠不断循环。滚珠返回装置的结构可分为外循环和内循环两种。图6-18(a)为外循环，滚珠在螺母的外表面经返回通道循环。图6-18(b)为内循环，每一圈螺纹有一反向器， 滚珠只在本圈内循环。 图6-18 滚动螺旋机构 2. 静压螺旋机构 图6-19 静压螺旋机构 6.5 不完全齿轮机构简介 6.5.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，如图6-20所示的不完全齿轮机构中，主动轮1的轮齿没有布满整个圆周，所以当主动轮1作连续转动时，从动轮2作间歇转动。当从动轮2停歇时，靠轮1的锁住弧(外凸圆弧g)与轮2的边锁住弧(内凹圆弧f)相互配合，将轮2锁住，使其停歇在预定的位置上，以保证主动轮1的首齿S下次再与从动轮相应的轮齿啮合传动。 不完全齿轮机构也有外啮合和内啮合两种类型。图6-20(a)所示为外啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有四段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转四分之一周，两轮转向相反；图6-20(b)为内啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有十二段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转十二分之一周，两轮的转向相同。 图6-20 不完全齿轮机构 6.5.2 不完全齿轮机构的特点和应用 不完全齿轮机构中，主动轮和从动轮的分度圆直径、 锁住弧的段数，锁住弧之间的齿数，均可在较大范围内选取， 故当主动轮等速转动一周时，从动轮停歇的次数