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的一个泛函： ———作用量 代表实际运动状态的 是使 作用量S有极值的那一组。此即最小作用量原理。 泛函 的积分形式 力学系统的状态：只决定于坐标和速度，即 ( L:表征了力学系统的状态) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 作用量S： S的极值条件： 拉格朗日方程的推导： 作用量S的变化 是由函数形式的变化 引 起的(在每一固定时刻)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 又 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 而端点固定，所以 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 若 代表真实的运动，则它应使S取极值，即对 于任意的 ，有 ——拉格朗日方程 说明： 在此拉格朗日方程是由最小作用量原理推导出来 的；方程为S个二阶微分方程，方程组的通解包 含2S个常数(由初始条件确定)； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.最小作用量原理是现代物理学原理的普遍形式：除经 典力学系统外，相对论力学系统和场论系统的基本原 理也可以表述为最小作用量原理的形式；最小作用量 原理在由经典物理到量子物理的概念的飞跃上起过相 当重要的作用； 3.最小作用量原理所用的数学工具是变分。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * §1.1.2 有约束情况下的拉格朗日方程 讨论：受约束的多个质点在保守力场中的运动方程 出发点：牛顿第二定律 设：N个质点，质量和矢径分别是 。 牛顿运动方程： ——3N个标量方程 一般情况下，3N个方程并不独立。 方程组不独立的原因：有约束的存在。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 约束的定义：力学系统在运动过程中受到的限制 (包括对位置和速度的限制)。 约束的作用：1．使力学系统的坐标之间发生关联 而不全部独立； 2．给力学系统施加约束反力。 约束反力： 约束总是通过一些外界物体(如轻杆、滑槽、软绳等) 作用在所研究的系统中的质点上。在运动过程中，系统中 的质点对这些外界物体有作用力，同时受到这些物体的反 作用力，称为约束反力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright