浅析汽车主动安全性..docVIP

浅析汽车主动安全性 摘要： 汽车安全性分为主动安全性和被动安全性。主动安全性，也称为“一次安全性”,是针对汽车主动安全性的综合评价体系，指汽车防止或难于发生 、 的性能。主动安全性的内涵就汽车而言是为驾驶员提供一个能适应人的生理特性的外部条件,以保证驾驶员很好地完成感知、判断、操作3个过程的循环。汽车主动安全性是汽车安全的一个重要方面，本文对汽车主动安全性的有关方面进行浅析。 关键字：汽车 主动安全性 关键技术 影响因素 前言 改革开放以业,我国的汽车工业和路政事业均得到了很大的 发展,随着车速的不断提高和道路状况的不断改善,人所受到的危 害也越来越大。由于高速和迅猛增长的交通密度,道路交通的危 险性日益增加,这就要求人们更多地考虑安全性。在安全性的问 题中,汽车的主动安全性日益受到重视。 1 主动安全性概述及形式 讨论汽车主动安全性,不能脱离人车环境系统。不管是现在还是将来,在一个理想的人车环境系统中,既不能否定人对车辆的控制,也不能完全否定车辆本身的自动控制系统。而是应该将人、车溶为一体。人、车之间要能很好地相互理解,随时了解对方的状况,彼此都不提出无理的要求。即汽车随时都能按照驾驶员的控制意图正常行驶,同时它也能随时向驾驶员反馈各种正确的信息,使驾驶员作出正确的判断。这样才能使汽车不断地适应环境的变化,安全行驶。 汽车主动安全性主要包括制动性能、操纵稳定性能、动力性能、轮胎性能、照明灯和信号灯的性能以及汽车前后视野性能等等。它们综合起来，形成了对汽车主动安全性的一个评价体系，也是对整车性能的全面考量的多因素。 1.1 汽车的制动性 汽车的制动性是使行驶的车辆减速或停车，以及在下长坡时维持一定车速和在坡道及平路驻车的能力。汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性三个方面来评价，其中制动效能是制动性最基本的评价指标由于制动距离检验车辆的制动性比较直观、方便、试验重复性好，因此选取一定初速情况下的制动距离为汽车制动效能的评价指标；同时将制动效能的恒定性同制动效能合为一个方面来考虑；制动时汽车的方向稳定性用航向角来度量。 1.2 汽车的操纵稳定性 汽车的操纵稳定性是指驾驶员以最少的修正而能维持汽车按给定的路线行驶，以及按驾驶员的愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能。它主要是由汽车的稳态响应特性!瞬态响应特性以及汽车行驶的横向稳定性三个方面来评价。针对其不同的特性分别选取稳态横摆角速度增益、方向盘阶跃输入后，汽车的横摆角度第一次到达峰值所用的时间以及侧向稳定性系数来评价它们。 1.3 汽车的动力性 汽车的动力性主要包括爬坡能力、加速能力及最大车速三个方面。 我们选用加速时间作为评价汽车动力性的主要参数。 1.4 汽车的轮胎特性 汽车轮胎与安全行驶有关的特性有负荷、气压、高速性能、侧偏性能、水滑效应、耐磨耐穿孔性等。在这里我们采用模糊数学的单因素模糊评价和多因素模糊综合评价结合的方法对其进行评价，最终评价值作为轮胎性能的评价指标。汽车视野及驾驶员素质也是汽车安全的关键因素，也应该引起注意。 2 汽车主动安全性的重要影响因素—行驶安全性 为了改善道路交通安全性有两种办法:应该对人们施加影响,使其在现行交通系统中的行为符合安全要求(例如通过培训和交通教育);使包括汽车在内的交通系统必须更好地适合于人的行为,以免因技术原因对人的要求过高。在这种关系中,行驶特性起重要作用,因为它包括了驾驶员—汽车—环境整个系统并且还考虑了人的动态能力和极限。良好的行驶特性是对事故预防的最重要保证,只有改善行驶特性确实起到了降低事故后果的作用,改善汽车性能的努力才能视为有效。 2.1 汽车行驶安全性的理论模型 驾驶员—汽车—环境系统可应用调节技术进行数学描述,闭合调节回路的最简单表示见图l。其中预定的轨迹由道路给出,驾驶员力求通过操纵转向盘来保持预定的轨迹,汽车对转向作出响应,并使自己调整到实际的轨迹上。如果实际轨迹与预定的轨迹不一致,则驾驶员必须纠正转向角直到汽车按预定的轨 迹行驶。图1同时表示了因侧风作用在汽车上的干扰。 2.2 危急状况时的驾驶员—汽车特性 车祸是一个或多个调节回路部件失灵的结果。在这一关系下将危急状况定义为:“危急行驶”状况是指这种情况:即指令量与调节量之间的偏差超过了随地点和时间而变化的且主观规定的误,在该状况下驾驶员放弃不能适应的指令(见德国联邦道路局课题小组报告《危急状况下驾驶员—汽车—汽车特性》1979)。危急状况行驶操纵过程见图2。 干扰出现 每一个道路参与者均与危险有关系,在一般无干扰的行驶中,危险已潜在于调