开发过程注意事项..docVIP

开发过程注意事项 ? 1.方案定型 ? ????一个方案的最后定型要通过多次反复、提高方可实现，开发过程中应经常召集硬件、软件开发人员进行务须的会议，针对产品开发的进程、下一步可能遇到的问题从各自负责的领域来开展工作，找出问题。????要有各部门人员参加的产品检测会，各自从不同的角度去发现问题集中解决，方可实现产品的完全合乎标准。 2.硬件开发过程中节省的办法 ????正确的方向，避免错误永远是最节省的办法。要把握正确的方向，前期应进行详尽细致的讨论，多方面人员参与，对各方面提的意见认真评估，系统地分析，综合解决，形成科学的决议，按计划进行来实现开发过程中的节省。 3.电子产品抗干扰技术 ????1.）形成干扰的基本要素有干扰源、传播途径和敏感器件。????干扰的分类有好多种形式，通常可以按照噪音产生的原因、传导方式、波形特征等等来进行不同的分类。比方说按照干扰产生的原因可以分为放电噪声音、高频振荡噪音和浪涌噪声；按照干扰的传导方式分为可分为共模噪音和串模噪音；按照波形分为持续正玄波、脉冲电压、脉冲序列等等。????干扰源产生的干扰信号是通过一定的偶合通道才对测控系统产生作用的。干扰的偶合方式，无非是通过导线、空间、公共线等等，细分下来，主要有以下几种：直接偶合、公共阻抗偶合、电容偶合、电磁感应偶合和漏电偶合。????2.）针对形成干扰的三要素，采取的常用的抗干扰技术主要有下面的手段：????A.抑制干扰源：也就是尽可能的减小干扰源的du/dt，di/dt。这是抗干扰设计中最优先考虑和最重要的原则，常常会起到事半功倍的效果。减小干扰源的du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现。减小干扰源的di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现。????B.切断干扰传播路径：传播路径有传导干扰和辐射干扰两类。所谓传导干扰是指通过导线传播到敏感器件的干扰。高频干扰噪声和有用信号的频带不同，可以通过在导线上增加滤波器的方法切断高频干扰噪声的传播，有时也可以加隔离光耦来解决。电源噪声的危害最大，要特别注意处理；所谓辐射干扰是指通过空间辐射传播到敏感器件的干扰。一般的解决办法是增加干扰源与敏感器件的距离，用地线把它们隔离和在敏感器件上加屏蔽罩。????C.提高敏感器件的抗干扰性能：是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法。????D.其它抗干扰措施：变压器双隔离措施；采用集成式直流稳压电源；I/O口采用光电、磁电、继电器隔离，同时去掉公共地；通讯线用双绞线，排除平行互感；防雷电用光纤隔离最为有效；A/D转换用隔离放大器或采用现场转换：减少误差；外壳接大；加复位电压检测电路；印制板工艺抗干扰等等。????3.）软件抗干扰技术：????A.指令亢余：为防止CPU取指令过程中取操作码和操作数时由于干扰取错造成程序出错，在关键的地方人为的插入一些单字节指令，或将有效单字节指令重写称为指令亢余；????B.拦截技术：所谓拦截，是指将乱飞的程序引向指定位置，再进行出错处理。通常设计一个合理的陷阱安排在一个恰当的位置来拦截乱飞的程序；????C.“看门狗”技术：若失控的程序进入“死循环”，通过不断检测程序运行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间，则认为系统陷入“死循环”，需进行出错处理。 关于无刷电机若干问题 发布日期：2010-01-16??浏览量：424??【字体：大 中 小】 无刷电机的有效电压和有刷电机的不一样，无刷电机的有效电压是从有效电压的最低标准算起来，每增加1V，转速增加一倍，有刷电机最多只是增加50%，越往上就越少。以旋风400为例，主齿轮是132齿，马达齿轮是10T，主桨转速是1500转左右，1500*132/10=19800，无刷电机要满足19800才可以，这个是基本数据理论，中间也有不可预测的因素在内（比如飞机重量、风阻系数、电池、螺距等）珠海华迈的HA2015 - 4100无刷电机数据是：(1)尺寸 : 20mm x 32mm(2)重量 : 48g(3)轴心 : 2mm(4)每伏特转速 : 4166rpm / V(5)最大输功率 : 110W(6)最佳效率电流 : 7-15A飞盈佳乐10A可以输出稳定的10A电流，最高可以输出15A电流无刷启动电压是7.2V，4166*7.2=29995.2转那么8.4V的时候，4166*7.2+4166*(8.4-7.2)=34994.4转11.1V的时候，4166*11.1=46242.6转悬停需要的电压数：19800/4166=4.75V,但是启动无刷电机必须6个电池才是标准最低电压，所以悬停的时候转速度应该在29995.2转，远远大于19