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测量新技术学习报告.
测量新技术学习报告
一、前言
测绘是门古老的科学,在中国源远流长,自有文字记载就有了关于测绘的记述史记夏本纪上说,公元前两千二百多年,夏禹治水左准绳,右规矩,载四时,以开九州,通九道山海经也说,夏禹派大章和竖亥两位徒步量世界大小(大范围测绘)这说明四千多年前,我们的祖先为发展农业,在与洪水的斗争中,就已经开展过较大的测绘工作上面提及的准是测高低的,绳量距的,规画圆,矩则是画方形和三角形的;还有个,是计量单位,折三百步为一里禹治水成功,促进了业发展,使夏朝进入盛世,各部族和九州首领向大禹进贡图画金属等物品,禹命工匠铸成九鼎,并刻上图,图上有九州的山川草木道路以及禽兽的分布情况,这就是古代的原始地图,供人们外出交往沟通狩猎时参考晋书中有段记载,在夏商周三代,已设置了官司徒官职,专司管理全国地图可见,远在三千五百多年前,我国就已经测绘了相当数量的地图,以至需专人管理
在国外,最早的测量技术产生于公元前四千多年的古埃及,在尼罗河泛滥后农田边界的整理过程中产生。古埃及人通过天文观测,确定一年为365天,这是古埃及在古王国时期(公元前3000年)通用的历法,他们通过观测北极星,来确定方向,古老的埃及金字塔,每一座都有标准的几何尺寸,说明那时,人们对长度和角度都有比较精确的测量手段。
17世纪初望远镜的发明和应用对测量技术的发展起了很大的促进作用。1683年法国进行了弧度测量,证明地球是两极略扁的椭球体。1730年英国机械师西森首先研制,后经改进成型,正式用于英国大地测量中。1794年德国高斯提出最小二乘法理论,以后又提出横椭圆柱正形投影学说,对测量理论做出了宝贵的贡献。1903年飞机的发明,促进了航空摄影测量技术的发展,大大减轻了野外测绘的劳动强度。1904年,德国开始生产玻璃度盘经纬仪随着电子技术的发展,60年代出现了电子经纬仪在此基础上,70年代初期由瑞典捷创力公司推出制成世界上第一台全站仪。GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法,大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息,为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
无人机航测遥感作为一种新型的低空遥感监测技术,作为高空卫星遥感数据、中低空普通航空遥感的有效补充,具有响应速度快、精细度高、使用成本低、操作培训简便的技术特点,在多云多雾、影像获取困难、人力难以到达等地区应用,具有明显的可操作性优势。
二、三维激光扫描仪简介
三维激光扫描仪是利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点,因此相对于传统的单点测量,三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同,三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设备构成,它采用非接触式高速激光测量方式,获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型,以多种不同的格式输出,满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要。简单来讲就是:(1)数据获取①.设定扫描的范围,② .确定采样密度及扫描距离,③.数据采集;
(2)数据处理① 数据预处理 ②数据拼接匹配(3)建模: ①算法选择② 模型建立和纹理镶嵌③数据的输出与评价作为新的高科技产品,三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。三维激光扫描仪,其扫描结果直接显示为点云(pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果),利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的 。最近几年,三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟,三维扫描设备也逐渐商业化,三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体,不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据。这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此,其已经成为当前研究的热点之一,并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划
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