* * * * * * * * * * * * * * * 函数 cvPreCornerDetect 计算函数 其中 表示一阶图像差分, 表示二阶图像差分。 角点被认为是函数的局部最大值 * * * * * * 2.4 对梯度幅值进行非极大值抑制 ?? ? ? ?图像梯度幅值矩阵中的元素值越大,说明图像中该点的梯度值越大,但这不不能说明该点就是边缘(这仅仅是属于图像增强的过程)。在Canny算法中,非极大值抑制是进行边缘检测的重要步骤,通俗意义上是指寻找像素点局部最大值,将非极大值点所对应的灰度值置为0,这样可以剔除掉一大部分非边缘的点(这是本人的理解)。 图1 非极大值抑制原理 ?? ? ? ?根据图1 可知,要进行非极大值抑制,就首先要确定像素点C的灰度值在其8值邻域内是否为最大。图1中蓝色的线条方向为C点的梯度方向,这样就可以确定其局部的最大值肯定分布在这条线上,也即出了C点外,梯度方向的交点dTmp1和dTmp2这两个点的值也可能会是局部最大值。因此,判断C点灰度与这两个点灰度大小即可判断C点是否为其邻域内的局部最大灰度点。如果经过判断,C点灰度值小于这两个点中的任一个,那就说明C点不是局部极大值,那么则可以排除C点为边缘。这就是非极大值抑制的工作原理。 ?? ? ? ?作者认为,在理解的过程中需要注意以下两点: ?? ? ? ?1)中非最大抑制是回答这样一个问题:“当
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