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实验一 步进电机控制接口实验 一、实验目的 通过步进电机控制实验，学习并行接口电路及其控制程序的设计原理与方法。 二、实验内容 基本实验 控制四相步进电机以双八拍方式运行，自己设置按键来控制电机的启停。 三、实验要求 利用MFID实验平台和步进电机驱动模块板进行硬件连接，利用MF2KI集成开发环境进行步进电机软件控制程序的设计、调试，直到使步进电机正常运行。 四、实验原理 1．步进电机驱动模块板电路原理如图2.1.2所示。模块板上包括接口的对象永磁式四相步进电机和驱动电路达林顿管TIP，保护电路74LS373，相序指示灯以及开关SW1和SW2等。 2．步进电机接口设计原理与方法的详细阐述，参考计算机接口技术相关参考书。 图2.1.2 步进电机驱动模块电路原理框图 五、实验步骤 步骤一：硬件连接 跳线设置：模块电源L区 JP8跳接。 单线连法如右图： 排线接法如右图： 步骤二：将平台的电源开关拔到“内”的位置上。在配套集成环境下进行硬件检测,来达到初始化芯片的目的。 步骤三：（演示实验步骤）打开集成环境在“演示实验”菜单下点开“基本接口实验”。在“基本接口实验”中的“并行接口实验”中选择“步进电机”实验进行演示。 步骤四：（学生实验步骤）打开集成环境在“文件”菜单下学生可以选择新建自己的C++/ASM文件或者集成环境自带的