新）步进电机选用方法.pptVIP

复习 1. 执行元件的种类、特点及基本要求； 2.步进电机技术指标； 3.机电一体化系统(或产品)对执行元件的基本要求； 4.控制用电机的基本要求、种类、特点及选用； 5.掌握步进电机的工作原理 -步进电机环形脉冲分配方式 -步距角的计算 6.步进电机的运行特性及性能指标 7.步进电机的驱动与控制 驱动电源由脉冲分配器、功率放大器组成 —— (1)环形脉冲分配器 (2)功率放大器 单电压功率放大电路。 高低压功率放大电路。 8.步进电机的选用方法 本次课的内容 (2)功率放大器 单电压功率放大电路。 高低压功率放大电路。 恒流源功率放大电路。 细分驱动电路 步进电机的微机控制 步进电机的选用方法 (2)功率放大器 步进电机所使用的功率放大电路有电压型和电流型。电压型又有单电压型、双电压型(高低压型)。电流型中有恒流驱动、斩波驱动等。 ①单电压功率放大电路 ：主要用于对速度要求不高的小型步进电机。 环形脉冲分配器 ②高低压功率放大电路 图为采用脉冲变压器TI组成的高低压控制电路原理图。 A相 单稳触发器组成的高低压控制电路原理图 0 1 0 0 触发 1 1 0 1 定时结束 1 0 单稳触发器组成的高低压控制电路特点 高压导通的时间由单稳态电路决定，通过调节Rc参数使高压开通的时间恰好使绕组的电流上升到额定值左右再关闭。时间的调节要非常小心，时间稍长即可