新）步进电机控制原理.pptVIP

5.3 步进电机控制 5.3 步进电机控制 5.3 步进电机控制 5.3 步进电机控制 5.3 步进电机控制 5.3 步进电机控制 5.3 步进电机控制 5.3 步进电机控制 5.3 步进电机控制 5.3.1 步进电机 5.3.2 步进电机控制 按预定的工作方式分配各个绕组的通电脉冲； 定子绕组通电状态改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高； 改变定子绕组的通电顺序，将改变转子旋转方向； 控制步进电机的速度，使它绐终遵循加速→匀速→减速的运动规律工作。 1. 步进电机驱动方式 2．步进电机控制 正、反转通电状态字表 步进电机变速控制 变速控制中频率与步长的关系 * * 步进电机是典型的开环驱动装置，它将插补输出的进给脉冲转换为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移（一个脉冲控制步进电机走一个脉冲当量），并带动机械部件运动。在机床设备中，开环伺服系统的精度主要由步进电机决定，速度也受步进电机性能的限制。但它的结构和控制简单，容易调整，在速度和精度要求不太高的场合，仍有一定的使用价值。 A A’ B’ B C’ C 1 2 3 4 单三拍方式—— 通电顺序： A→B→C→A 旋转方向： 逆时针 A A’ B’ B C’ C 1 2 3 4 连续旋转一周 A A’ B’ B C’ C 1 2 3 4 单三拍方式—