新）数字信号处理第三版学习指导 第5章.ppt

第5章　无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计 　　3． IIR数字滤波器的设计方法　　关于滤波器的设计原理与具体的设计方法， 教材及其他《数字信号处理》书中都有详细叙述， 本章不再赘述。 下面仅对IIR数字滤波器的几种设计方法及设计步骤作简要归纳， 并指出学习要点， 并通过例题及习题与上机题解答说明各种设计方法的具体设计过程及相关设计公式， 以便读者能有条理地解答滤波器设计题目， 设计实际应用滤波器。 　　为了使初学者对IIR数字滤波器设计方法有一个整体概念， 先抛开繁杂的设计过程和设计公式， 用图5.1.3归纳IIR数字滤波器的一般设计方法。 　　下面对图5.1.3中给出的五种设计方法及其学习要点进行简要归纳。 对频域直接逼近法和时域波形逼近法都必须借助计算机设计（即CAD设计）， 且已有商业设计程序， 所以只简要介绍其设计思想及逼近准则。 5.1.2 模拟滤波器的设计　　为了叙述方便， 用AF表示模拟滤波器， 用DF表示数字滤波器。 从教材中的详细介绍知道， 从AF入手设计DF时， 首先要设计一个“相应的AF”， 所以下面以流程图形式给出AF的设计步骤， 如图5.1.4所示。 　　由于AF设计手册中给出了各种典型AF归一化低通原型的设计公式和图表及系统函数G(p)， 因此设计AF很方便。 所以， 对需要设计的实际