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* 第四章 离散随机信号处理 离散时域信号和系统有时域和频域两种表示，之前的分析和讨论都是以假定信号为确定性为基础的。所谓确定性是指序列在每一点上的值都可以由数学表达式，数据链表或某种法则确定，也就是说信号的过去、当前和未来的值都是确知的。对于确定性信号，我们可以用Z变换或者傅里叶变换来表示。 然而在实际工程问题中，我们遇到的离散时间信号或数据往往是无法用确定的数学解析式或数据链表来表示的，有可能描述这种信号的参变量是随机变量，我们将这类信号称为随机信号。 例如信号： ，如果其中的参变量除了时间变量t以外， 都是常数，那么该信号有确定的变换规律，每一时刻的值都可以唯一确定，即为确定性信号；如果其中的参变量除了时间t变量以外， 有一个为随机变量时，该信号的波形都是不确定的，是随机信号，它的每一次实现都是一个随机样本。 因此，不同于确定性信号，我们用统计方法来描述随机信号，即它的特征由一组概率密度函数来刻画。对于随机信号，其Z变换和傅里叶变换显然都是不存在的，然而在随机信号广义平稳的条件下，我们却可以利用自相关序列和自协方差序列来描述随机信号的性质，这两个序列都是确定性的，且自协方差序列的Z变换和傅里叶变换通常是存在的，其傅里叶变换可以解释为信号功率的频域分布。这种解释使得离散随机信号可以在频域进