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自动往返小车全国大学生电子设计大赛初赛报告团队成员 杨丰旭 （大一） 信息与通信工程学院 软件张涛 （大二） 机械与动力工程学院 硬件许瑞红 （大一） 理学院 文案项目背景使用往年全国大学生电子设计大赛的题目，题目要求如下：设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。跑道宽度 0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于 20cm。 在跑道的 B、C、D、E、F、G 各点处画有 2cm 宽的黑线，各段的长度如图 1 所示。设计要求基本要求 （1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留 10 秒， 然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源 开关 开始计时）。 （2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中 心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。 （3）D～E 间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于 8 秒，但不允 许在限速区内停车。 2．发挥部分 （1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。 （2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。 （3）其它特色与创新。创新之处可以根据两边的挡板来调整车位，使之始终处于赛道的