微机控制系统第一章微机制系统第一章.ppt

微型计算机控制系统 自动控制技术的发展历程  第一阶段：1965年以前的试验阶段 1954用计算机构成开环控制系统 1959在一家炼油厂第一次实现了计算机闭环控制 1960实现监督控制 但1965年前都属于单项工程试验阶段，仍然采用模拟常规仪表的控制规律，没有在本质上实现计算机控制，控制效果还不理想。 第二个阶段：1965到1972年的实用阶段， 由于小型机的出现，使得计算机控制数量迅速增长 第三个阶段：1972年到现在的发展阶段 出现了多种专用的计算机控制系统类型 第一章 绪论——计算机控制系统的组成及特点 计算机控制的一般概念：经典控制理论的局限性,现代控制理论和计算机技术相结合促进了自动控制技术的发展. 用计算机来取代传统的控制器就形成了典型的计算机控制系统,就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统。 在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面： ①信息处理，对于复杂的控制系统，输入信号和根据控制规律的要求实现的输出和偏差信号的计算工作量很大，采用模拟解算装置不能满足精度要求，因而需要采用计算机进行处理； ②用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性； ③由于计算机具有快速完成复杂的工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。 模拟控制系统的控制规律改变必须改变硬件电路，计控系统只需要更改软件程序即可，灵活方便 计算机控制系统的基本控制过程 用计算机代替原始控制器的优点:利用了计算机本身的运算,逻辑处理和记忆等能力帮助我们完成更加复杂的控制规律。 从本质上讲，计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步： （1）实时数据采集：对来自检测装置的被控量的瞬时值进行采集和输入； （2）实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 （3）实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。完成系统控制任务或输出其它有关信号，如报警信号等。 上述过程不断重复，使整个系统能够按照一定的动态品质指标进行工作，并且对被控参数和设备本身出现的异常状态及时监督并作出迅速处理。 二、计算机控制系统的组成:硬件和软件 硬件指计算机本身、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象等，是计算机系统的物质基础。 软件指管理计算机的程序及系统控制程序等，是计算机系统的灵魂。生产过程包括被控对象、测量变送单元、执行机构、电气开关等装置。 1.1.2 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成——硬件 计算机控制系统的组成——软件 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是微型计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。软件通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。 系统软件指为提高计算机使用效率，扩大功能，为用户使用，维护和管理计算机提供方便的程序总称。包括操作系统，语言加工系统和诊断系统等，具有一定通用性，一般由计算机生产厂家提供。 应用软件是用户根据需要解决的实际问题编写的各种程序，在计控系统中指完成各种任务的程序：控制程序，数据采集及处理程序，巡回检测及报警程序 计算机控制系统的特点 运算速度快，精度高，可以实现一些常规系统无法实现的控制规律：多变量控制，非线性控制，自适应控制等 控制规律大部分用软件来实现，容易修改，成本较低，灵活性好。 可以实现分时控制，一台计算机可以同时控制多个回路，性价比高。 由于采取了一些抗干扰，抗噪声的方法和容错等技术，可靠性高 计算机具有监控，报警等功能，可维护性好 第二节 计算机在控制中的典型应用方式（计控系统的分类） （1）操作指导控制系统 该系统属于开环控制结构。计算机根据一定的控制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出的最优操作条件及操作方案，供操作人员选择，操作人员根据计算机输出的信息去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 是一种半自动的系统，需要人员的参与，由操作员去控制执行机构 操作指导控制系统 优点是结构简单，控制灵活，安全。缺点是需要人工操作，速度受限制，不适用于快速过程和多个对象的控制 适用于一些尚未摸清规律正处于摸索阶段的控制系统，是计算机控制的初级阶段。 （2）直接数字控制（Direct Digital Control）系统  DDC系统属于计算机闭环控制系统。计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和数字量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控