温度控制系统设计(计算机控制技术课程设计)..docxVIP

学 号： 计算机控制技术课程设计题 目温度控制系统设计学 院专 业班 级姓 名指导教师2016年月日课程设计任务书学生姓名： _____ 专业班级： ___________ 指导教师： 周申培 工作单位： ___________ 题 目: 温度控制系统设计初始条件：被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0～5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0～5伏，对象的特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为T1＝40秒。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1．设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图；2．编写积分分离PID算法程序，从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值；3．计算机仿真被控对象，编写仿真程序；4．通过数据分析Td改变时对系统超调量的影响。5. 撰写设计说明书。课程设计说明书应包括：设计任务及要求；方案比较及认证；系统滤波原理、硬件原理，电路图，采用器件的功能说明；软件思想，流程，源程序；调试记录及结果分析；参考资料；附录：芯片资料，程序清单；总结。时间安排：2016年5月23日—2016年6月3日摘要比例-积分-微分控制（简称PID控制），是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。实际运行的经验和理论的分析都表明，这种控制规律对许多工业过程进行控制时，都能得到满意的效果。利用计算机可以很好地使用PID算法对控制对象进行控制，具有较高的精度，并且可以很方便的改变PID参数，以达到不同的控制效果。本设计的控制对象为电炉，控制量为电炉温度，利用单片机对大功率可控硅导通角的控制，可以很方便地改变电热丝两端的电压，从而起到调节温度的作用。而热电偶配合单片机编程，能够较精确地得到炉温，使单片机能够实时发出控制信号，快速将炉温调节为给定值。当外界出现干扰使炉温发生变化时，单片机能够通过PID算法快速使炉温回到给定值。为了使PID控制更加稳定可靠，本设计加入了积分分离的改进措施，当偏差较大时取消积分作用，利用PD控制快速使系统趋于稳定；当偏差小于某一个值时，加入积分作用，以消除静差。利用Matlab软件，可以通过仿真得到Td改变对系统超调量的影响。关键词：PID控制；Matlab；系统超调量目录1 设计任务及要求11.1 设计任务要求11.2 任务要求分析12 方案比较及认证22.1 方案设计22.2 方案认证33 系统软件设计43.1 PID控制算法43.2 积分分离的PID控制控制算法54 系统硬件设计64.1 系统滤波原理64.2 硬件设计原理65 系统仿真85.1 仿真程序及图形85.2 仿真结果95.3 结果分析126 心得体会13参考文献14附录A 芯片资料15附A1 ADC0809芯片功能15附A2 DAC0832芯片功能16附A3 AT89C51单片机18附录B 程序清单20附B1 单片机程序代码20附B2 仿真程序代码27本科生课程设计成绩评定表281 设计任务及要求 1.1 设计任务要求被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0～5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0～5伏，对象的特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为T1＝40秒。要求完成的主要任务:1．设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图；2．编写积分分离PID算法程序，从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值；3．计算机仿真被控对象，编写仿真程序；4．通过数据分析Td改变时对系统超调量的影响。5. 撰写设计说明书。1.2 任务要求分析本系统的控制对象为电炉，被控量为温度，利用温度传感器实时检测电炉温度；将测得的数据经过A/D转换后送入计算机；计算机系统将检测得到的温度与炉温给定值进行比较，并计算偏差；按照预置的控制算法，对可控硅控制器的导通角进行调节，从而可以控制热阻丝两端的电压，起到温度调节的作用。为了实现数据采集、转换、处理以及PID算法控制，并通过键盘对温度设定值和PID控制参数进行修正，因此可以使用单片机或PLC。由于本次控制对象为电炉，其时间常数较大，因此采用周期不宜过小，避免系统响应过于频繁，降低计算机系统的效率并使控制品质变坏；但也不能太大，否则会使误差不能及时消除。2 方案比较及认证2.1 方案设计用温度传感器来检测炉的温度，将炉温转变成毫伏级的电压信号，经温度变送器放大并转换成电流信号。由电阻网络将电流信号变成电压信号，送入A/D转换器，通过采样和模数转换，所检测到的电压信号和炉温给定值的电压信号送入计算