温度测量及控制实验..docVIP

温度测量及控制实验 一、实验目的 1、了解热电阻或热电偶等温度传感器的工作原理和与工作特性； 2、学习PID控制方法和原理，加深对各式温度传感器工作特性的认识。 二、实验原理 PT100温度感测器是一种以白金(Pt)作成的电阻式温度检测器属于正温度系数热敏电阻传感器，具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点。其电阻和温度变化的关系式如下：R=R0(1+αT) 其中α=0.00392R0为100Ω(在0的电阻值)T为摄氏温度 固态继电器调压原理 (1) 上升时间tr (2) 峰值时间tp (3) 超调量Mp 在本实验中，超调量为最大偏差/设定温度，为百分比形式。 (4) 调整时间ts 三、实验步骤 1、在实验室使用的是一个1000W的加热器，加热水量约为600mL。为了节省实验时间我们首先将设定温度设置为40度，待温度基本稳定后记录从40度加热到60度时的各个过程参数。 2、进入触摸屏“PID加热控制”，设置合适的PID参数，点击“加热”按钮开始加热。 3、进入触摸屏“过程曲线监控”或者“过程变量监控”对加热过程进行监控，摘抄数据。 4、同时在电脑Setp 7 MicroWIN软件上监控。在菜单栏“工具”调出“PID调节控制面板”，这个曲线可以保存无数个点，能完整地显示整条温度曲线，方便截图。 四、实验数据处理 1、设置不同的参数，操作并填写下表1实验数据： 表1 实验过程相关数据 设定参数 由40度到60度测量参数 Kp Ti(分) Td(分) 最大偏差(度) 超调量% 上升时间(秒) 峰值时间(秒) 20 2 0 0.5 0.83% 280s 340s 40 1 0 0.6 1.00% 290s 310s 50 2 0 0.8 1.33% 420s 480s 80 8 0 1.2 2.00% 580s 650s 设定不同参数的实验曲线如下： ① 增益20，积分时间2min，微分时间0min ② 增益40，积分时间1min，微分时间0min ③ 增益50，积分时间2min，微分时间0min ④ 增益80，积分时间8min，微分时间0min 由于实验曲线难以放大观察，在改变参数之后，各曲线的基本趋势很相似；另外，读取上升时间与峰值时间时误差也比较大。 在一定范围内，比较1、3曲线，可知：当调高增益Kp时，系统反应的最大偏差增大，上升时间与峰值时间也都增大；综合比较4组数据，可知：当调高积分时间Ti时，系统反应的最大偏差同样增大，上升时间与峰值时间也都增大。 2、利用温控系统设计不同的目标温度，测量PT100热电阻在不同温度下的阻值，分析其工作原理。 表2 PT100实验测量数据 温度（℃） 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 94.6 阻值（Ω） 112.7 114.4 116.2 117.8 119.5 121.3 122.8 124.6 126.2 127.9 129.6 根据数据画出曲线如下： 由图可看出：在一定范围内，PT100热电阻的阻值与温度成正比例关系，这是因为PT100热电阻属于正温度系数热敏电阻适于远距离测量和控制。 - 7 -