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第三章 图像增强 问题的引入 看两个图例,分析画面效果不好的原因。 解决问题的思路 提高对比度,增加清晰度 对比度的概念 对比度:通俗地讲,就是亮暗的对比程度。 对比度通常表现了图像画质的清晰程度。 对比度的计算 对比度的计算公式如下: 对比度的计算例 图像增强 图像增强的目的是为了改善画质,使图像的显示效果更加清晰。 本章中主要内容 3.1线性对比度展宽 3.2动态范围调整 3.3直方图均衡化处理 3.4伪彩色技术 3.1线性对比度展宽 对比度展宽的目的是:通过将亮暗差异(即对比度)扩大,来把人所关心的部分强调出来。 原理是,进行像素点对点的,灰度级的线性影射。该影射关系通过调整参数,来实现对亮暗差异的扩大。 线性对比度展宽 —— 实现方法 设原图、处理后的结果图的灰度值分别为[f(i,j)]和[g(i,j)]; 要求 [f(i,j)]和[g(i,j)]均在[0,255]间变化,但是g的表现效果要优于f。 因为f和g的取值范围相同,所以通过 抑制 不重要的部分,来 扩展 所关心部分的对比度。 线性对比度展宽 —— 实现方法 线性对比度展宽 —— 实现方法 对比度展宽效果示例 线性对比度展宽 —— 灰级窗 当256个灰度级所表示的亮暗范围内的信息量太大,没办法很好地表述时,通过开窗的方式,每次只把窗内的灰度级展宽,而把窗外的灰度级完全抑制掉。 例如:CT图像采用灰级窗技术,骨窗、肌肉窗、组织窗就可分别清晰地显示相应的内容。 灰级窗效果示例 线性对比度展宽 —— 灰级窗的实现方法 如图所示,灰级窗实际上是线性对比度展宽的一种特殊形式。 3.2动态范围调整 —— 动态范围的概念 动态范围:是指图像中所记录的场景中从暗到亮的变化范围。 动态范围对人视觉的影响:由于人眼所可以分辨的灰度的变化范围是有限的,所以当动态范围太大时,很高的亮度值把暗区的信号都掩盖了。 动态范围调整 —— 动态范围调整的思路 动态范围调整思路: 通过动态范围的压缩可以将所关心部分的灰度级的变化范围扩大。 动态范围调整方法分为以下两种: 1)线性动态范围调整 2)非线性动态范围调整 线性动态范围调整 —— 基本思路 通过把原图中“不太黑”的像素也变成黑,把原图中“不太白”的相素也变成白的方式,来压缩动态范围,使新的图像中,关心部分的对比度可以展宽。 如下图所示,将原来[0,255]范围内的亮暗变化,压缩到[a,b]范围内。 线性动态范围调整效果示例 线性动态范围调整 —— 实现方法 按照上面的设计思路,可以得到新图与原图的对应关系如下。 可以看到,线性动态范围调整的影射关系与灰级窗的相同。 线性动态范围调整 —— 例题 非线性动态范围调整 —— 原理 提出非线性动态范围调整,是因为线性动态范围调整的分段线性影射不够光滑。 非线性动态范围调整,要求可以用光滑的曲线来实现。 考虑到人眼对视觉信号的处理过程中,有一个近似对数算子的环节,因此,可采用对数运算来实现非线性动态范围调整。 非线性动态范围调整示例 非线性动态范围调整 —— 实现方法 设原图为[f(i,j)],处理后的图像为[g(i,j)], 则影射关系为: 非线性动态范围调整 ——例题 3.3直方图均衡化(histogram equalization) —— 基本原理 定义:直方图均衡化是一种借助直方图变换实现灰度映射从而达到图像增强目的的方法。 基本思想:将原图象的直方图通过变换函数修正为均匀的直方图,然后按均衡直方图修正原图象。 说明:图象均衡化处理后,图象的直方图是平直的,即各灰度级具有相同的出现频数,那么由于灰度级具有均匀的概率分布,图象看起来就更清晰了。 直方图均衡化 —— 直方图复习 直方图均衡化 —— 变换公式推导 令r代表灰度级,P (r )为概率密度函数。 r值已归一化,最大灰度值为1。 要找到一种变换S=T ( r)使直方图变平直,为使变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序,且变换范围与原先一致,以避免整体变亮或变暗。必须规定: (1)在0≤r≤1中,T(r)是单调递增函数; (
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