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* 第2章 平面基本力系 引言 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2-3 平面力对点之矩的概念及计算 §2-4 平面力偶理论 引 言 力系分为：平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 ①空间汇交力系 ②空间力偶系 ③空间平行力系 ④空间一般力系 空间力系 空间特殊力系 空间任意力系 定义：平面汇交力系：各力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。 例1：起重机的挂钩 例2：榨油机三链杆的铰接点A 问题：①如何简化？ ②平衡条件及应用。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 为力多边形 1.两个共点力的合成 可以用力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 F2 F3 F4 F1 R 结论： 即： 简化结果：平面汇交力系简化得到过汇交点的合力，合力等于各分力的矢量和。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 F2 F3 F4 F1 F5 R §2-2 平面汇