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第三章 力系的简化和平衡 引言 一、力系分类 1.汇交力系: 空间平行力系和平面汇交力系。 2. 一般力系：平面一般力系、空间一般力系。 3.平行力系。平面平行力系和空间平行力系。 二、物体受力计算路径 研究物体受力情况(作用在物体上的一组复杂力系(简化及合成(物体受力结果。 §3.1 力线平移定理 力线的平移定理：作用在刚体上点的力可平移到任意点，但必须附加上一个相应的力偶(称附加力偶)，这个附加力偶矩失等于原来的力对新作用点和矩。且 (d是力偶臂) 力线平移定理不仅是力系简化的依据，也是分析力所物体效应的一个重要方法。注：力线平移定理只能适应于静定刚体 证明：如图所示 图中：力F作用于刚体上O点；在刚上处加上一对平衡力()，且。根据加减平衡力系原理：（），中（）等值反向不共线，是一对力偶, 这个力偶称为附加力偶。附加力偶距失。 §3.2 力系的简化、主矢与主矩 一、力系的简化 在工程中，最常见的力系是不同一平面内，不完全相交，也不完全平行的空间的一般力系。在对作用于物体的力系的研究过程当中，首先将力系向任意一点进行简化。 如图所示：空间力系(,,…)，O点为任取的简化中心 1. 根据力线平移定理，将力系中各力,,…平移到O点(作用于O点的空间汇力系(,,…)及附加力偶系(,,…) ，, … 2.将以上两个力系分别合成 :原力系主矢，是