（全新）7-2信号的采样与保持.pptVIP

7-2 信号的采样与保持 1 采样过程 采样过程的数学描述 例7－3 例7－4 例7－5 结论 （2）采样信号的频谱 图7-12 连续信号的频谱 图7-13 采样信号的频谱 图7－14采样信号的频谱（混叠） 图7－15理想滤波器的频谱 香农采样定理 图7－16 连续采样器特性 采样周期的选取 根据时域的性能指标选择采样周期 信号保持 （1）保持器的数学描述 （2）零阶保持器 图7－17 零阶保持器的输出特性 说明： 零阶保持器的传递函数 零阶保持器的频率特性 图7－18零阶保持器的幅频和相频特性 表明零阶保持器具有如下特性： （3）一阶保持器 图7－19 一阶保持器输出特性 一阶保持器的传递函数和频率特性 说明 时间滞后特性：零阶保持器的输出为阶梯信号，其平均响应延迟T/2，相当于系统增加一个延迟环节，使系统总的相角滞后增大，稳定性不利，输出纹波。 低通特性：低通滤波器，截止频率多个，零阶保持器除了允许主要频谱分量通过外，还允许部分高频频谱分量通过，形成纹波。 相角滞后特性：零阶保持器产生相角滞后，且随w的增大而增大。W＝ws处相交滞后180度，影响闭环系统的稳定性。 * * 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-