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IIR系统与FIR系统 在时域，若系统的单位抽样响应为无限长序列，则称为无限长单位冲激响应系统，简称IIR系统；若是一个有限长序列，则称为有限长单位冲激响应系统，简称FIR系统。 离散时间信号与系统数字频域分析 计算机只能计算有限长离散序列，虽然可以用z变换和序列的傅里叶变换来研究，但是这两种变换无法直接利用计算机进行数值计算。针对序列“有限长”这一特点，可以导出一种更有效的变换：离散傅里叶变换（DFT）。 连续时间非周期信号的傅里叶变换 连续时间周期信号的傅里叶级数 非周期序列的傅里叶变换 周期序列的离散傅里叶级数 时域的连续性造成频域的非周期性 时域的离散性造成频域的周期性 时域的非周期性造成频域的连续性 时域的周期性造成频域的离散性 时域和频域之间存在着连续-非周期、离散-周期的对应关系。 离散傅里叶级数（DFS）离散傅里叶变换（DFT） 和连续时间周期信号一样，周期序列也可以展开为傅里叶级数，称为离散傅里叶级数（DFS——Discrete Fourier Series） 可以把长度为N的有限长序列看成周期为N的周期序列的一个周期，则周期序列的DFS表达式也同样适用于有限长序列，这就得到了有限长序列的离散傅里叶变换。 DFT的快速算法—快速傅里叶变换（FFT） FFT并不是一种新的变换，而是DFT的一种快速算法。 减少DFT运算量的基本途径 1. 问题的提出 对于N点有限长序列，其DFT变换对为 2. 减少运算量的基本途径 在DFT运算中，利用旋转因子的性质，可以减少运算量 旋转因子的主要性质为： ⑴ 周期性： ⑵ 对称性： ⑶ 可约性： 按时间抽取（DIT）的基-2 FFT算法 按时间抽取的基-2FFT就是在时域将序列逐次分解为长度减半的奇序号子序列和偶序号子序列，用子序列的DFT来实现整个序列DFT的算法。 按频率抽取（DIF）的基-2 FFT算法 与按时间抽取相对应，按频率抽取是在频域内将逐次分解为长度减半的奇、偶序号子序列。 直接计算DFT和采用基2 FFT计算DFT的运算量 滤波器 数字滤波器通常是一个因果稳定的线性移不变离散时间系统 ，用计算机软件或数字信号处理器（DSP）等硬件设备实现该滤波器 经典滤波器 系统的只允许部分频率分量通过，而抑制其它频率分量的作用，称为滤波特性。将系统允许通过的信号的频率范围称为系统的通频带，简称通带。 TMS320C54x数字信号处理器 数字信号处理器又称为DSP芯片，是一种专门用于对数字信号进行快速、实时处理的微处理器。 DSP芯片的主要特点 1. 哈佛结构 2. 多总线结构和流水线技术 多总线结构，使得CPU在一个机器周期内可以多次对程序存储空间和数据存储空间进行访问，即可以同时进行取指和数据存取操作。DSP的这种多总线结构和多处理单元结构及特殊的指令系统一同实现了流水线技术。 3. 多处理单元 除算术逻辑运算单元（ALU）外，DSP芯片内还设计有硬件乘法器（MUL）、累加器（ACC）和辅助寄存器运算单元（ARAU）等。这些处理单元使得芯片可以在一个指令周期内同时进行运算。 4. 特殊的DSP指令 在DSP的指令系统中，设计了若干专用于完成某些特殊处理功能的DSP指令，以便更好的满足数字信号处理的需要。 5. 快速的指令周期 DSP芯片的指令周期缩短到了10ns以下，运算速度达到了2000MIPS（每秒百万次指令）以上。例如TMS320C54x的运算速度为100 MIPS， TMS320C6203的运算速度为2400 MIPS。 6. 运算精度高 7. 硬件资源的高配置 8. 支持多处理器结构 TMS320C54x芯片的特点 1. CPU 2. 存储器 3. 指令系统 4. 在片外围电路 5. 电源 6. 片内仿真接口 7. 速度 TMS320C54x芯片的总线结构 TMS320C54x芯片内具有8条16位的总线：1条程序总线、3条数据总线和4条地址总线 程序总线PB PB即可以将程序空间的操作数据（如系数表）传送至数据空间的目的地址（使用MVPD和READA指令）以实现数据移动，也可以将程序空间的操作数据传送至乘法器和加法器以执行乘法/累加操作 数据总线CB、DB、EB CB和DB总线用来传送从数据存储器读取的操作数，EB总线传送写入到数据存储器中的数据。 地址总线 有4条地址总线，分别为PAB、CAB、DAB和EAB，用来传送执行指令所需要的地址。 TMS320C54x芯片的中央处理器（CPU） TMS320C54x的CPU设计采用了改进的哈佛结构和8总线结构，使CPU的处理能力大大提高。 TMS320C54xCPU的基本组成