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绪 论罗江陶kenjt@163.com 信号：随时间变化的物理量。 信号处理：用一系列的数表示现实世界的信号，用数学方法将其转化或从中提取信息。 模拟信号与数字信号  不同的数据必须转换为相应的信号才能进行传输：模拟数据一般采用模拟信号(Analog Signal)，例如用一系列连续变化的电磁波(如无线电与电视广播中的电磁波)，或电压信号(如电话传输中的音频电压信号)来表示；数字数据则采用数字信号(Digital Signal)，例如用一系列断续变化的电压脉冲(如我们可用恒定的正电压表示二进制数1，用恒定的负电压表示二进制数0)，或光脉冲来表示。 当模拟信号采用连续变化的电磁波来表示时，电磁波本身既是信号载体，同时作为传输介质；而当模拟信号采用连续变化的信号电压来表示时，它一般通过传统的模拟信号传输线路(例如电话网、有线电视网)来传输。 当数字信号采用断续变化的电压或光脉冲来表示时，一般则需要用双绞线、电缆或光纤介质将通信双方连接起来，才能将信号从一个节点传到另一个节点。  模拟信号与数字信号之间的相互转换  模拟信号和数字信号之间可以相互转换：模拟信号一般通过PCM脉码调制(Pulse Code Modulation)方法量化为数字信号，即让模拟信号的不同幅度分别对应不同的二进制值，例如采用8位编码可将模拟信号量化为2^8=256个量级，实用中常采取24位或30位编码；数字信号一般通过对载波进行移相(Phase Shift)的方法转换为模拟信号。 计算机、计算机局域网与城域网中均使用二进制数字信号，目前在计算机广域网中实际传送的则既有二进制数字信号，也有由数字信号转换而得的模拟信号。但是更具应用发展前景的是数字信号。 数字信号处理技术的实现方法 软件实现法 硬件实现法 软硬件结合实现法 本书主要讨论数字信号处理的软硬件结合实现法，即利用数字信号处理器，通过配置硬件和编程，实现所要求的数字信号处理任务。 DSP芯片的特点及其应用领域 （5）DSP 和FPGA的融合 FPGA是现场可编程门阵列器件。它和DSP集成在一块芯片上，可实现宽带信号处理，大大提高信号处理速度。 （6）实时操作系统RTOS与DSP的结合 随着DSP处理能力的增强，DSP系统越来越复杂，使得软件的规模越来越大，往往需要运行多个任务，各任务间的通信、同步等问题就变得非常突出。 随着DSP性能和功能的日益增强，对DSP应用提供RTOS的支持已成为必然的结果。 （7）DSP的并行处理结构 为了提高DSP芯片的运算速度，各DSP厂商纷纷在DSP芯片中引入并行处理机制。这样，可以在同一时刻将不同的DSP与不同的任一存储器连通，大大提高数据传输的速率。 （8）功耗越来越低 随着超大规模集成电路技术和先进的电源管理设计技术的发展，DSP芯片内核的电源电压将会越来越低。 DSP应用系统的设计和开发过程 抗混叠滤波器 A/D D/A DSP芯片 平滑滤波器 输入 输出 典型的DSP系统 DSP系统设计前： 明确设计任务 给出设计任务书 功能描述准确 功能描述清楚 描述的方式 人工语言 流程图 算法描述 将设计任务书转化为量化的技术指标。 1.总体方案设计 确定算法并进行高级语言仿真 选择DSP芯片 软件编程 硬件设计 软件调试 硬件调试 系统集成 系统调试 定义系统性能指标 技术指标的确定 系统采样 频率 信号 频率 最复杂的算法 所需最大时间 对实时程 度的要求 片内、外 RAM的容量 数量及程序 的长短 16、32位 定点、浮点运算 系统所要求的精度 输入输出 端口要求 计算、控制 选定DSP芯片型号 成本 供货能力 技术支持 开发系统 体积 功耗 工作环境温度 DSP A/D D/A RAM 性能指标 其它因素的考虑 总体设计 算法 仿真 高级语言Matlab 最佳算法 初步参数 系统初步分工 软件 硬件 2. 软件设计阶段 源程序 汇编器汇编 目标文件 链接器连接 调试器调试 代码转换 C语言 汇编语言 混合语言 代码写入 EEPROM 可执行文件 软件仿真 反 复 3. 硬件设计阶段 确定最优硬件实现方案 画出硬件系统框图 性能指标 工期 成本等 硬件实现方案 器件的选型 DSP芯片、A/D D/A、内存、电源、逻辑控制、通信、人机接口、总线等 （3）改进型的哈佛结构 改进型的哈佛结构是采用双存储空间和数组总线，即一组程序总线和多组数据总线。其特点如下： ① 允许在程序空间和数据空间之间相互传送数据,使这些数据可以由