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扫地车设计.
机械系统大作业
作业题目 扫地车设计
专业班级 机设103班
学 号 100103077
姓 名 艾福杨
日 期 2013.11.29
总体方案设计
1.1研究给定的设计任务
1.2设计任务抽象化
图1扫地车黑箱
1.3确定工艺原理方案
1.4确定加工工艺方案,画工艺路线图
图2工艺路线图
1.5功能分解,画出功能树
图3功能树
1.6 确定每种功能方案、构造形态学矩阵
1.7确定边界条件
1.8方案评价,确定一种方案1.9画出整机的方案简图
图4方案简图
1,扫地盘 2,扫地筒 3,垃圾箱
1.10总体布置设计,画出总体布置图
1.11 确定主要参数
1000×800×600mm
扫地车扫地盘转速为60r/min,扫地筒40r/min
执行系统设计
2.1 画出执行系统方案简图
2.2 执行系统运动分析,确定执行系统的运动参数和运动尺寸
F=75N
圆盘毛刷半径R=150mm,扫地滚筒半径R=250mm
扫地车扫地盘转速为60r/min,扫地筒40r/min
第三章传动系统设计
3.1 动力机选择
3.2 传动比分配
分配各级传动比
设计电机到I轴的传动比i=5,由I轴(主轴)到II轴的传动比i=3
电机到圆盘毛刷的总传动比i=
齿轮间传动比i=2
3.3 各轴功率、转矩和转速的确定
3.4 传动零件的设计计算
PC是根据传递功率P,并考虑到载荷性质和每天运行时间长短等因素影响而确定。
? ?PC =?P=1×250=250W
式中:PC——计算功率??????
?????? ——工况系数。查工况系数表得=1
P——所需传递的额定功率
2)选V带号
PC和n0由教材[2]图-12确定,因工作点外区
3.4.1 带传动的设计计算=56mm
2)大带轮直径 =i?=3×56=168mm,取=160mm
3)计算带速v? V===1.35m/s
4)初定中心距? 0.7(+?)﹤﹤2(+?)
156.8?﹤﹤448
取=380mm
5)计算基准长度
=2=(+?)+
=2×380+224+
=1126mm
查机械设计手册12-1-4,取基准长度Ld=1120mm?
6)确定中心距
a=+
=380+
=374mm
? 考虑到滚筒与带轮2之间有一定的间隙,所以取a=380mm?
7)小带轮包角
=-
=-
=163.2°﹥120°
所以小带轮包角合适?
8)确定V带根数
此处带轮之间所传递的功率远远小于单根V带所传递的功率,所以这里仅用一根V带。?
9)单根V带的初张紧力?
F0=500(-1)+q
=500(-1)+0.1
=130N
式中q由教材[2]表4-1查得q=0.1Kg/m,
由教材式4-20包角系数
=1.25()=1.25()=0.9681
10)计算轴压力Q
Q=2F0zsin=2=249.2N
11)确定带轮结构
小带轮≤(2.5-3)d,采用实心式结构,大带轮采用腹板式
3.4.2 链传动的设计计算1)确定设计功率P0
由[2]表查得=1,K=1.1,K=1
P0== 250w
2)确定链轮齿数 传动比i=2
设链速v=3~8m/s,由[2]表4-13选取=25
又==225=50
3)选取链的型号
根据P0和n3确定,选链号为N010A。 所
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